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上传时间: 2022-10-23 20:56:28
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文件大小: 486KB
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文件类型: PDF
研究了含有参数不确定及外部扰动的带有TCSC(thyristor controlled series compensation)的单机无穷大母线系统的鲁棒控制问题。针对描述单机无穷大母线系统的非线性三阶模型,将自适应理论和L2增益干扰理论相结合,并用逆推法构造出系统的存储函数,设计出了系统的非线性自适应鲁棒控制器。所设计的控制器不仅能够保证系统状态有界,而且能够有效地抑制外部干扰对系统输出的影响。仿真结果表明,所设计的控制器能够在很短的时间内使系统恢复稳定的状态,说明其控制是有效的。