NXP恩智浦 MCU 选型表 RT1050/1020/1170系列 LPC系列 Kinetis系列等 包含10K参考价

摄像头巡线智能车是一款基于恩智浦公司的RT1064芯片的赛道巡线智能车，采用总钻风摄像头采集赛道信息，分析赛道中线，控制前轮连接的舵机转向和后轮的两个直流电机前进到达沿赛道运行的目的。

本文档为第十五届全国大学生智能汽车竞赛华东赛区工程六队技术报告，比赛成绩国一。仅供参考，欢迎批评指正。

代码仅供参考，要自己琢磨。主要是图像处理，找信标，速度控制。代码仅供参考，要自己琢磨。主要是图像处理，找信标，速度控制。

资料包含：雷达解析端code+小车控制端code+雷达官方数据手册及相关资料。 运行效果见视频分享（需要一定单片机编程能力）

ZigBee 是一种低速短距离传输的无线网络协定，底层采用 IEEE 802.15.4 标准规范的媒体存取层与实体层。ZigBee 主要特色有低速、低耗电、低成本,可支援大量网络节点、支援多种网络拓扑，而且具有低复杂度、快速、可靠、安全等优势。 JN516x 系列微控制器是恩智浦公司新推出的超低功耗、高性能的无线微控制器，支持 JenNet-IP、ZigBee PRO 及 RF4CE 网络协议栈，以方便家庭自动化、智能能源、光链路和远程控制应用的发展。 本个 JN516x 评估套件专为使用恩智浦 JN5161、JN5164 或 JN5168 无线微控制器而设计。对智能型照明、住宅自动化和能源管理应用而言，JN516x 无线微控制器系列汇集了价格/性能、片上存储器和超低功耗以及软件堆栈选择的最佳组合。评估套件提供系统开发所需的所有构件，包括 JN5168 开发板、JN5168 USB Dongle、基于 JN5168的遥控器、Zigbee 网关以及完整的软件设计套件。该全面的开发套件可以轻松使用 ZigBee 设计物联网解决方案。 展示板照片方案方块图核心技术优势① 支持多种协议: JN516X 可以支持 JenNet-IP、ZigBee Smart Energy、ZigBee Light Link、RF4CE和 IEEE802.15.4 网络协议栈，适合开发 Smart Energy、Home Automation、Smart Lighting、遥控或无线传感器应用。 ② 外设支持: JN516X 系列无线微控制器支持 2线式 I²C 端口、可用作主机或从机的 SPI 端口、带电池的 4 通道 ADC，以及温度传感器。该器件可以支持多达100个元素或20键电容触控板的大型开关矩阵。 方案规格① 优越的电流解决方案: JN516X 系列无线微控制器最佳类工作电流为 15mA，具有 0.6uA 睡眠定时模式，使设备可以以纽扣电池供电并使电池寿命更长。 ② 一流的存储器选择: 本套件中使用的 JN516x 微处理器，具有一流的存储器选择——高达 256KB 的嵌入式闪存、4KB 片上EEPROM 和 32KB RAM，三种内存配置可供选择，以适应不同的应用。JN516x 系列器件还包括 IEEE802.15.4 2.4GHz 收发器和广泛的模拟和数字外设。 ③ 高效低耗: 该系列微控制器配置了高性能和低功耗的增强型 32 位 RISC 处理器，内嵌 Flash 和 E2PROM，通过可变宽度指令、多级指令流水线、低功耗与可编程时钟速度来提高代码效率。 方案来源于大大通

TJA1050 CAN 收发芯片

第十二届恩智浦杯智能车大赛华东赛区一等奖比赛程序。PID增量式调速，PI舵机控制，起始点检测，噪点检测

该资源可用于基于STM32的四轮小车，前轮由舵机控制，后轮由双电机控制，可适用于恩智浦汽车比赛，写有PID算法，可根据自身环境调节训练。

获得国家二等奖，采用自主设计的图像处理方案，使得图像处理更高效，赛道识别率更准，内部有阳光算法，抗阴影抗阳光性能强，使用灰度摄像头，图像处理也是基于灰度图像处理配和LCD屏幕显示，在车辆运行时可关闭图像显示减少任务量、多路电感识别圆环，对圆环大小适应性强、串口超声波实现避障效果、编码器、PID控制、大津法