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十四届全国大学生智能汽车竞赛“恩智浦杯”国二代码开源
获得国家二等奖,采用自主设计的图像处理方案,使得图像处理更高效,赛道识别率更准,内部有阳光算法,抗阴影抗阳光性能强,使用灰度摄像头,图像处理也是基于灰度图像处理配和LCD屏幕显示,在车辆运行时可关闭图像显示减少任务量、多路电感识别圆环,对圆环大小适应性强、串口超声波实现避障效果、编码器、PID控制、大津法
2021-04-01 21:56:56
23.82MB
阳光算法,抗阴影,抗曝光
区别于传统的赛道搜索方案,更高效
基于更好的图像方案,其鲁棒性更高
PID效果较差,请见谅
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