基于stm32c8t6制作的平衡小车 传感器mpu6050 电机驱动DRV8833 屏幕0.96oled寸spi通讯 两个霍尔电机

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学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程序编写，一步一步的，希望自己在这个过程中有一定的收获。

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平衡小车之家资料

本文是关于stm32学习——两轮平衡小车之MPU6050模块数据读取和解析（USART的DMA功能应用），