msp432p401r平衡小车

学习一种单片机最快的方式莫过于用它实际制作一个作品了，前些天看到有人在玩平衡小车，感觉非常有趣，于是就决定自己动手制作一个基于stm32的两轮平衡小车。从电路板设计，到程序编写，一步一步的，希望自己在这个过程中有一定的收获。

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基于STM32F407的平衡车制作，一站式服务，帮助刚入门32的朋友做个平衡车，从工程程序到相关app，及电脑上位机，以及模块指令集等

平衡小车之家资料

本文是关于stm32学习——两轮平衡小车之MPU6050模块数据读取和解析（USART的DMA功能应用），

基于STM32的平衡车，里面有六个不同版本的程序，包括OLED的驱动，编码电机的测试代码，MPU6050的测试代码，蓝牙的测试代码，注释齐全