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软件介绍: MiniBalance上位机软件及测试代码资源如下：Arduino上位机库文件MiniBalance上位机Arduino测试代码MiniBalance上位机STM32测试代码STM32上位机库文件MiniBalance波形显示上位机.exeMiniBalance上位机使用说明.pdf1.简单使用MiniBalance 为免安装版，直接右键以管理员身份运行即可（如果打开失败，重启一次电脑就行）。使用资料包里面的测试例程下载到 STM32F103C8 或者 Arduino 里面，然后运行上位机，波特率 128000；做如下设置即可显示波形：2.注意事项与上位机通信的数据帧长度固定为 4*N 1，帧数据字节之间传输延时不可超过 1ms，否则将认为当前帧结束。UI 刷新没有限制显示延时。这也意味着 UI 刷新速率直接取决于PC 的图形、计算性能以及通讯链的可靠。如若出现通讯不稳定等等因素导致漏、错、字节或延迟、丢帧的现象，都将无法通过上位机的协议解析。则在图表中当前数据无法显示，即可能呈现出线条不完整，数据缺失等现象。

MiniBalance波形显示上位机.exe (请以管理员身份运行)，附上 MiniBalance上位机的STM32测试代码

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平衡小车之家推出的移动端_上位机。可以全方位对下位机进行监控，也可以进行参数整定显示。此外，还提供了重力感应、摇杆、按 键等多种控制方式，技持BLE。电子DIY和智能家居的好帮手。 [功能介绍] 1、蓝牙的搜索/配对/连接等操作均可在App内操作，同时支持传统蓝牙与BLE设备，并技持动态菜单; 2、首页提供仪表显示、全发送接收调试、動/摇杆/按键控制等功能; 3、波形页面支持最多5个通道的波形显示，支持手势操作，并诃自定义波形名称、示/隐藏、主题颜色、贝塞尔平滑等; 4、调试页面支持最多9个参数的在线调试，每个参数都可以自定义名称、数值、最大最小值，同时支持从设备获取原始参数; 5、聊天页面提供更大的灵活性，以气泡聊天的形式展现，用户可以自己定义数据的格式进行调试。 [更新说明]

Arduino平衡小车参考资料供学习使用

MiniBalance上位机使用说明.pdf MiniBalance波形显示上位机(请以管理员身份运行).exe 上位机库文件 MiniBalance上位机STM32测试代码 感觉还是这个写的好，协议清晰，示波器功能很漂亮，一直在用！