navigation_waypoints_scripts
ROS脚本来创建航点，并使机器人在它们之间导航
python脚本的用法如下：
删除file.csv，waypointNodes.csv文件，这应该是自动的
nodeSelection_1.py，它需要python的TKinter。 文件浏览器要求您指向.pgm映射文件选择要导航到的点
waypointCreation_2.py，调整DENSITY变量，此文件在您先前选择的节点之间创建中间点。
navigationToGoals_3.py，这实际上会告诉机器人导航至航路点。 您还可以调整在每个航路点等待多少时间，然后再继续前进到下一个航路点。
确保已正确配置move_base堆栈。 在使用此脚本之前，您的机器人应该能够接受并从RViz正确导航到命令的位置
2021-07-10 20:29:19
13KB
1
自适应各终端懒人网址导航源码v2.8
此版本是在原2.6版本的基础上修复和增加了些功能。
推荐直接使用新版本，舍弃旧版本，后期会继续不定期更新。
测试环境
宝塔Nginx -Tengine2.2.3的PHP5.6 + MySQL5.6.44
先导入数据库文件db/db.sql
再修改config.php数据库配置
然后服务器设置好伪静态规则
访问网站OK
2021-07-08 12:08:08
2.64MB
1
线跟随器
这是一个线跟随机器人，它使用PID算法在白色背景下黑线的特定路径上导航
2021-07-05 17:42:34
1KB
1
HTML 极简单页网址导航源代码，仅一个 HTML 文件，纯静态！大小不到 100kb，整个页面只有 html + css，连 js 都没有，可以说是非常轻便了！页面样式仿照的 360 网址导航。所有链接都可以随心所欲修改！
2021-06-28 15:15:35
12KB
1
纸游戏
HTML5 Phaser 平台游戏，关于一个小纸人在涂鸦世界中导航
2021-06-23 16:05:05
5.89MB
1
先导入数据库文件: 数据库.sql
再修改config.php数据库配置
然后服务器设置好伪静态规则
rewrite ^/index.html$ /index.php;
rewrite ^/about.html$ /about.php;
rewrite ^/top.html$ /top.php;
rewrite ^/search.html$ /search.php;
rewrite ^/apply.html$ /apply.php;
rewrite ^/404.html$ /404.php;
rewrite ^/sort([1-9]+[0-9]*).html$ /sort.php?id=$1;
rewrite ^/sort([a-zA-Z]+).html$ /sort.php?alias=$1;
rewrite ^/site_([1-9]+[0-9]*).html$ /site.php?id=$1;
访问网站OK，后台是：你的域名/admin/login.php 账号：admin 密码：123456 直接登录之后在修改!!!
2021-06-17 13:08:28
2.53MB
1
主要功能详情:
1.根据点入来路目标网站自动收录入库。(受第6条影响)
2.内置定向单条和全站批量网址收录入库。
3.自动获取目标站网址的ICO图标。
4.自动获取目标网站的最新SEO查询信息。
5.一键更新目标网站的标题、关键词。描述，和SEO综合查询信息。
6.内置友链检测可开启或关闭无条件收录和检测友情链接收录。
7.内置新增入库的网址自动性主动向百度搜索引擎推送最新收录的内页链接。
8.后台可自定义域名、关键词拦截系统为网站安全保驾护航。
9.站长可自定义修改SEO内链。
优势:可收录大量优质站点SEO页面内容自动提交到百度让百度蜘蛛快速建立大量索引提高加快网站收录
2021-05-25 19:50:18
6.73MB
1