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多机器人
路径及避障规划——Matlab
多机器人
路径规划,避障处理,代码可执行,Matlab软件编制,已经发布prj,可直接添加到MATLAB,作为晓得执行文件执行。
2021-03-21 19:30:27
1.98MB
Matlab
多机器人
路径规划
避障
1
将重新分配和重新安排相结合以实现动态
多机器人
任务分配
将重新分配和重新安排相结合以实现动态
多机器人
任务分配
2021-03-06 11:05:22
1024KB
研究论文
1
杂乱环境中的分布式
多机器人
编队和跟踪控制
杂乱环境中的分布式
多机器人
编队和跟踪控制
2021-02-26 14:06:29
899KB
研究论文
1
基于Pytorch+强化学习(PPO)+ROS的
多机器人
避障,可用自己的环境替代ROS
论文“Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning”原文 + 译文(全文),并且包含论文自身实现的代码,以及训练好的模型,安装好ROS环境即可运行; 若是自己有环境,可以改造代码将自己的环境接入(本人亲测有效); 最后附上控制50个Robot避障的视频,有问题接受咨询^_^
2021-02-23 14:15:55
46.58MB
避障
Pytorch
ROS
多智能体
1
受生物群体智能启发的
多机器人
系统研究
受生物群体智能启发的
多机器人
系统研究
2021-02-22 18:05:56
507KB
研究论文
1
火神浏览器安装包v1.4.7.exe
从安装界面就非常科技感,到使用上更是轻松上手,我从一个拼多多商家朋友那里知道的,客服工作完全自动了,可以抽出时间享受一下生活了。
2021-02-19 13:02:00
63.08MB
拼多多
拼多多自动回复
拼多多机器人
1
cloisim:基于Unity-3D的
多机器人
模拟器可以通过SDF(仿真描述文件)轻松调出仿真环境。 它支持通过cloisim_ros连接ROS2-源码
CLOiSim:
多机器人
模拟器 很高兴宣布CLOiSim。 这是一个新的
多机器人
模拟器,它使用包含3d世界环境和机器人描述的SDF( )文件。 该模拟器基于Unity 3D。 它看起来可能类似于Gazebo,但不幸的是,在加载装有多个传感器的多个机器人时,我们遇到了性能问题。 该项目包括 适用于C#的解析器 适用于Unity的机器人实现->关节的视觉/碰撞/传感器/物理 适用于Unity的插件 UI模块->屏幕信息模块 网络模块->用于传输传感器数据或控制信号的模块 Web服务->用于通过Web界面控制仿真的模块 产品特点 当前版本仅包含具有2D LiDAR传感器的2轮移动机器人的功能
2021-02-04 18:12:44
11.32MB
robot
csharp
protobuf
game-engine
1
免费淘宝客自动发单软件+拼多
多机器人
微信群-密码123.rar
免费淘宝客自动发单软件,多多客自动发单,自动发布到微信群和qq群,解放双手,自动获取利润。拼多多自动发单机器人,拼多多微信发单助手,也可以淘宝自动发单,京东自动发单,京东自动发单机器人。
2021-01-28 03:30:17
19.28MB
淘宝客自动发单软件免费
多多客自动发单
自动发布到微信群qq群
1
多机器人
编队及避障仿真算法.zip
该算法包在MATLAB中仿真实现了
多机器人
协同编队算法及基于人工势场法的避障算法,用户可基于该仿真算法开发和验证各种协同算法及避障算法 注:本算法没有main函数,大家在解压后可直接运行consensus_1.m或者formaion_avo开头的几个.m文件,在运行的时候要将文件中的subfun文件夹导入到Matlab中作为子函数,具体导入方法可自行百度。如出现运行错误提示函数缺失就是没有将函数导入到里面。 对于评论区的无脑评论和评星大家请忽视,那是之前没有给出具体的使用说明
2020-12-30 12:51:58
15KB
Matlab
多机器人编队
避障算法
1
多机器人
路径动态规划-带说明文档 matlab.zip
动态描述机器人遇到动态路障的避障作用,同时在图示中动态显示避障路线,避障过程,最终输出详细路线以及结果描述。
2020-04-03 03:14:59
2KB
多机器人
路径规划
动态规划
动态路障
1
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