基于Pytorch+强化学习(PPO)+ROS的多机器人避障,可用自己的环境替代ROS

上传者: circleyuanquan | 上传时间: 2021-02-23 14:15:55 | 文件大小: 46.58MB | 文件类型: RAR
论文“Towards Optimally Decentralized Multi-Robot Collision Avoidance via Deep Reinforcement Learning”原文 + 译文(全文),并且包含论文自身实现的代码,以及训练好的模型,安装好ROS环境即可运行; 若是自己有环境,可以改造代码将自己的环境接入(本人亲测有效); 最后附上控制50个Robot避障的视频,有问题接受咨询^_^

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