只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
基于蚁群算法的多机器人集中协调式路径规划
基于蚁群算法的多机器人集中协调式路径规划
上传者:
shi198369
|
上传时间: 2021-03-21 19:39:12
|
文件大小: 213KB
|
文件类型: PDF
路径规划
有权图模型
蚁群算法
路由选择
本文提出并建立了多机器人系统二维平面规划空间的有权图模型,在此基础上,采用蚁群算法实现了多机器人系统的集中协调式路径规划。引入了通信网络技术的线路带宽利用率、网络负载均衡等系统指标,衡量规划结果,指导规划进程,从而在协调个体行为的基础上实现系统目标最优化。仿真实验表明该方法切实可行,协调性能优良。
文件下载
立即下载
评论信息
qq_34373167 :
还可以 不错
2018-02-28
yinshi666 :
学习了,不错的资源
2016-10-06
其他资源
基于STM32的温度传感器和ph传感器检测代码(lora和串口通信都可以)
CKF算法源码
Matrix_Analysis_2nd_Horn.pdf
RS码编译码方法及软判决译码应用的研究
libnvidia-container1_1.3.3-1_amd64.deb
英语字体 Englishling 于氏 印刷带四线三格.zip
android音频降噪webrtc
人工智能 腾讯研究院
Java swing 实现电影购票系统
BCM2711 Datasheet---树莓派4B BCM2711处理器芯片手册
很好的数据结构课件 西北大学
astronomy-notebooks:iPython笔记本展示了NumPy,matplotlib和我们的宇宙-源码
五腿AC-DC-AC变换器馈电式异步电动机驱动器的模型预测控制方案
element-ui-2.15.1.zip
intermediate perl 示例文件 alpaca-sample-files-1.0.zip
FontCreator中文破解版9.0
基于VC的ModbusTCP协议模型通信测试软件的实现.rar
国际象棋现代理论问题PDF
winform程序升级功能
VNC中文绿色版
fatjar插件0.32版(支持Eclipse Luna)
云计算技术金融应用规范 技术架构
ABAQUS GUI程序开发指南 PYTHON语言
Android 将数据导入到Excel表格中
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
2020年数学建模国赛C题论文
云视通端口扫描器.rar
基于Python网络爬虫毕业论文.doc
机械臂碰撞检测 八组逆解碰撞检测 机械臂避障路径规划
东南大学英语技术写作慕课所有答案
2019年秋招—华为硬件工程师笔试题目.pdf
Alternative A2DP Driver 1.0.5.1 无限制版
基于MATLAB的Filter使用,低通、带通和高通滤波器的仿真
STM32F4时钟触发ADC双通道采样DMA传输进行FFT+测频率+采样频率可变+显示波形
opcua服务器模拟器+opcua客户端工具.rar
新型冠状病毒疫情_2020年东三省数学建模A题_论文展示
中小型企业网络建设.pkt
Android小项目——新闻APP(源码)
IEEE33节点配电网Simulink模型.rar
voc车辆检测数据集(已处理好,可直接训练)
最新下载
秒画空间免费拆单软件,前后端一体打通
程明明matlab代码-152113:基底神经节-皮质丘脑(BGCT)网络(Chen等,2014)
AutoCADVBA开发精彩实例教程
共享内存实现进程间通信
Altium desiner C51元器件库
云熙拆单免狗2018-带排版软件
S905刷机包armbian,Armbian_5.99_Aml-g12_Ubuntu_bionic_default_5.3.0
TP-LINK TL-WR703N CUPS打印服务器固件(8M)
e盾网络验证v4.9易语言源码
云熙设计拆单软件-排版生产软件 -云承天工排版软件-云熙分拣打包软件合集