增量式编码器在工业领域应用广泛,传统的编码器故障检测方法效率低、速度慢,快速准确地实现编码器故障自动检测非常必要。设计了以STM32单片机为核心的增量式编码器故障检测系统,通过对编码器输出的正交脉冲信号进行实时采集与分析,实现了对增量式编码器故障的自动检测,实验结果验证了该系统的有效性和可行性。
2021-06-24 18:02:43
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跪求PID增量式BOOST升压电路闭环控制的matlab仿真-z.mdl
这是本人做的一个闭环仿真图，但就是输出不对，我想要输入50v，输出150v，只取十分之一的电压1.5v，不知道其中的仿真电路连接有没有什么问题？或者参数的设置有没有什么问题？我是新人，请各位朋友多多指教！！万分感谢！！！
2021-06-20 13:04:47
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colmap官方关于增量式sfm的论文，该论文发表于CVPR2016，作者来自北卡罗来纳大学教堂山分校 和 苏黎世联邦理工学院（ETH Zurish）
2021-06-16 19:34:55
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包含一篇参考文献，因为使用到里面的系统、网络结构；Simulink文件，采用level2的S函数编写。主要是因为前段时间用BP-PID，结果网上每一个像样的Demo.
2021-06-16 13:19:03
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设一被控对象G（s）=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序（输入分别为单位阶跃、正弦信号，采样时间为1ms，控制器输出限幅：[-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差曲线，并加上注释、图例）。
2021-06-03 15:28:10
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这是之前做设计的时候存下来的代码，通过quartus使用verilog hdl实现的基本PID控制，做的不算好，只实现了基本的PID控制，精度不敢保证。
之前本来想在网上找，但是找不到不到只能自己学着写。
应付一下课程设计和毕业设计还是可以的。
这是仿真的图，数据变化符合PID的预期，只是精度不够高，可以调整参数确保精度https://img.chkaja.com/41902da1eb616280.png
2021-05-19 09:52:46
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在很多应用中，同样的pid参数满足不了复杂应用的控制，所以就引入了模糊pid算法，本实例就实现了模糊pid的算法，可以自整定pid的参数
2021-05-15 22:02:02
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