ADRC的SIMULINK仿真模型

上传者: 41908257 | 上传时间: 2019-12-21 21:43:45 | 文件大小: 136KB | 文件类型: zip
该程序有两个部分一个部分是.m文件,另一个是simulink模型仿真文件,在模型仿真里有LESO即线性状态观测器,针对的是二阶惯性环节,对其进行仿真配置,其中参数已经调好了,还输入了一个噪声测试了一下。(两个文件路径要一致,在MATLAB2014a中可以打开)

文件下载

资源详情

[{"title":"( 3 个子文件 136KB ) ADRC的SIMULINK仿真模型","children":[{"title":"2009_Han_From PID to Active Disturbance Rejection Control.pdf <span style='color:#111;'> 150.19KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"LADRC demo","children":[{"title":"Motion_acc03.mdl <span style='color:#111;'> 25.74KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"tuning.m <span style='color:#111;'> 133B </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

  • feiya_hui :
    没有介绍,看不太懂
    2021-09-30

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明