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增量式PID控制算法Matlab仿真程序
增量式PID控制算法Matlab仿真程序
上传者:
38607195
|
上传时间: 2021-06-03 15:28:10
|
文件大小: 25KB
|
文件类型: PDF
增量式
PID控制算法
Matlab仿真程序
文章
设一被控对象G(s)=50/(0.125s^2+7s),用增量式PID控制算法编写仿真程序(输入分别为单位阶跃、正弦信号,采样时间为1ms,控制器输出限幅:[-5,5],仿真曲线包括系统输出及误差曲线,并加上注释、图例)。
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