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MCX314
四轴
联动步进电机驱动芯片应用笔记-速度、位置控制与插补
MCX314是一个用于4轴运动控制的芯片,控制步进电机驱动器或者脉冲型的伺服电机驱动,带位置,速度和插补功能。用于运动控制卡中。它的功能都是通过寄存器来控制的,包括命令寄存器,数据寄存器,状态寄存器和配置寄存器。从大体上来看,整个芯片的框架包括了X,Y,Z,U
四轴
的控制模块,包括了直线,圆形,和位模式插补三个模块,都由插补控制模块来控制,另外由中断信号的发生器,以及指令的处理模块来管理。
2022-04-12 09:50:23
181KB
MCX314
四轴联动步进电机
驱动芯片
速度
1
mastercam三轴
四轴
后处理.2021后处理l.zip
一大堆很好用的后处理
2022-04-08 22:24:13
354KB
大堆很好用的后处理
1
lpc1549+MPU6050
四轴
控制器PDF原理图PCB+AD集成封装库.zip
lpc1549+MPU6050
四轴
控制器PDF原理图PCB+AD集成封装库: Component Count : 20 Component Name ----------------------------------------------- 0603C 0603R 1206C 1206R CAP-C HOLE-3.8 LED MARKER-C NRF24L01 QFN50P400X400X95-24N QFP50P1600X1600X100-100N-LPC1500 SIP-2 SIP-5 SOD-323 SOT-23 SOT-23-5 SOT-143 SW-7 TSQFP50P900X900X160-48N XTAL
2022-04-06 01:43:00
895KB
lpc1549
PDF原理图PCB
SOD-323SOT-23S
AD集成封装库
匿名
四轴
上位机(亲测)
匿名
四轴
上位机
2022-04-06 00:43:27
1.98MB
stm32
arm
嵌入式硬件
单片机
1
四轴
码垛机器人的机构设计及运动分析.pdf
四轴
码垛机器人的机构设计及运动分析pdf,
四轴
码垛机器人的机构设计及运动分析
2022-04-05 09:21:06
298KB
综合资料
1
meArm
四轴
机械臂资料.zip
meArm
四轴
机械臂的资料包,包括:SolidWorks三维模型、Arduino程序、仿真程序、激光切割图纸、蓝牙控制app等资料
2022-04-04 00:02:38
22.32MB
arduino
机械臂
meArm
1
四轴
STM32程序
四轴
STM32程序 包含遥控器程序
四轴
程序 单片机都是STM32 通信用的是NRF24L01
2022-04-01 11:58:47
8.87MB
四轴
STM32程序
1
匿名
四轴
资料
匿名
四轴
的资料,内含多个程序包与实用工具,该资料非常难得,目前在网上比较难找,有的网站需要付费下载,这里奉献给大家,其中有关于基于mpu6050的姿态结算的stm32完整工程,有套件测试,开源资料,遥控器工程等等,是学习
四轴
飞行器难得的资料
2022-03-22 16:24:45
40.64MB
四轴
1
matlabpid源码-crazyflie-project:疯狂
四轴
飞行器的各种控制方法的仿真和实现
matlab pid源码疯狂项目 该存储库包含运行本文中提出的仿真和实验所需的代码。 这包括相关的Matlab / Simulink模型以及对现有固件和驱动程序的修改。 该系统最好与VICON或Optitrack之类的MOCCAP一起运行,但也可以使用Bitcrazes UWB LPS系统运行,如此处所示。 依存关系 实时实现当前可以在安装了ROS Indigo的Ubuntu 14.04(Trusy)上运行。 另外,需要安装以下堆栈 Openni驱动程序-用于发布kinect的原始数据(如果适用)[]。 Ros_numpy-用于与kinect的视差图像有关的数据转换(如果适用)[]。 Crazyflie驱动程序-用于与crazyflie通信,由Wolfgang []修改。 Crazyflie固件-从原始版本修改为支持SE(3)控制[]。 入门 首先,该项目需要一台安装了Ubuntu 14.04的计算机,最好是本机安装。 只需按照ROS Indigo的安装步骤并设置一个柳絮环境即可。 完成后,如果使用kinect相机,请克隆和堆栈。 如果是这样,则可以通过克隆项目来完成基本的图像处理和卡
2022-03-19 20:20:36
8.4MB
系统开源
1
小
四轴
四翼无人机电路原理图,PCB图(STM32,mpu9250,带气压传感器)-电路方案
基于STM32F103小
四轴
飞行器,带气压顶高
2022-03-18 15:07:24
646KB
bmp180
无人机
mpu9250
电路方案
1
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