MCX314是一个用于4轴运动控制的芯片,控制步进电机驱动器或者脉冲型的伺服电机驱动,带位置,速度和插补功能。用于运动控制卡中。它的功能都是通过寄存器来控制的,包括命令寄存器,数据寄存器,状态寄存器和配置寄存器。从大体上来看,整个芯片的框架包括了X,Y,Z,U四轴的控制模块,包括了直线,圆形,和位模式插补三个模块,都由插补控制模块来控制,另外由中断信号的发生器,以及指令的处理模块来管理。
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一大堆很好用的后处理
2022-04-08 22:24:13 354KB 大堆很好用的后处理
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lpc1549+MPU6050四轴控制器PDF原理图PCB+AD集成封装库: Component Count : 20 Component Name ----------------------------------------------- 0603C 0603R 1206C 1206R CAP-C HOLE-3.8 LED MARKER-C NRF24L01 QFN50P400X400X95-24N QFP50P1600X1600X100-100N-LPC1500 SIP-2 SIP-5 SOD-323 SOT-23 SOT-23-5 SOT-143 SW-7 TSQFP50P900X900X160-48N XTAL
匿名四轴上位机
2022-04-06 00:43:27 1.98MB stm32 arm 嵌入式硬件 单片机
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四轴码垛机器人的机构设计及运动分析pdf,四轴码垛机器人的机构设计及运动分析
2022-04-05 09:21:06 298KB 综合资料
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meArm四轴机械臂的资料包,包括:SolidWorks三维模型、Arduino程序、仿真程序、激光切割图纸、蓝牙控制app等资料
2022-04-04 00:02:38 22.32MB arduino 机械臂 meArm
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四轴STM32程序 包含遥控器程序 四轴程序 单片机都是STM32 通信用的是NRF24L01
2022-04-01 11:58:47 8.87MB 四轴 STM32程序
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匿名四轴的资料,内含多个程序包与实用工具,该资料非常难得,目前在网上比较难找,有的网站需要付费下载,这里奉献给大家,其中有关于基于mpu6050的姿态结算的stm32完整工程,有套件测试,开源资料,遥控器工程等等,是学习四轴飞行器难得的资料
2022-03-22 16:24:45 40.64MB 四轴
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matlab pid源码疯狂项目 该存储库包含运行本文中提出的仿真和实验所需的代码。 这包括相关的Matlab / Simulink模型以及对现有固件和驱动程序的修改。 该系统最好与VICON或Optitrack之类的MOCCAP一起运行,但也可以使用Bitcrazes UWB LPS系统运行,如此处所示。 依存关系 实时实现当前可以在安装了ROS Indigo的Ubuntu 14.04(Trusy)上运行。 另外,需要安装以下堆栈 Openni驱动程序-用于发布kinect的原始数据(如果适用)[]。 Ros_numpy-用于与kinect的视差图像有关的数据转换(如果适用)[]。 Crazyflie驱动程序-用于与crazyflie通信,由Wolfgang []修改。 Crazyflie固件-从原始版本修改为支持SE(3)控制[]。 入门 首先,该项目需要一台安装了Ubuntu 14.04的计算机,最好是本机安装。 只需按照ROS Indigo的安装步骤并设置一个柳絮环境即可。 完成后,如果使用kinect相机,请克隆和堆栈。 如果是这样,则可以通过克隆项目来完成基本的图像处理和卡
2022-03-19 20:20:36 8.4MB 系统开源
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