基于STM32F103小四轴飞行器，带气压顶高

基于STM32F1主控720空心杯四轴飞行器资料（包含源代码和相关教程）

维宏四轴五轴水切割V10用户手册-R1rar,维宏四轴五轴水切割V10用户手册-R1

STM32单片机实现的四轴飞行器，含PCB/SCH文件（AD打开） 附件包含以下资料

ANO_Tech匿名四轴上位机_V2.6.exe.zip

基于mwc的飞控及传感器全套代码stm32移植（硬i2c+传感器自测）（未测试待测试）

STM32F405 四轴飞控 提供四轴源码

雅马哈robot 编程指令用法介绍，并配合简单例子说明。

初来乍到,献上刚弄好的ANDROID手机+STM32+WIFI四轴, 换点人气! 前面完成了小四轴后，看上了手机控的四轴，试玩了一下，不错，就想着DIY出来，终于可以拿出来见人了！全程开源，方便想玩的网友DIY。 先上试飞视频: https://www.56.com/u12/v_OTQ0OTk3Njk.html#st=0&from... 板子是在小四轴基础上完善出来的，在经过几次改板后，发现HMC5883的干扰大部分来自板子自身，最后用四层板结构消除。 主控:STM32F103C8 SENSOR: MPU6050 HMC5883 MS5611 电源部分:3-18V IN，输出MAX:750mA 以支持外接设备 外接IO: WIFI GPS PPM并行输入（支持市场上成品接收机） 电机信号PPM输出（支持商用电调）以方便使用在大四轴上。 HMC部分已作消干扰处理，可以在四轴上使用指南针来纠正GIER，锁尾效果更好。 四路LED输出，方便指示工作状态。 电机部分均加二极管续流（此部分在测试时发现，小信号控制时有影响）. 另，PPM输入接口为SPI输入，在使用WIFI控制时，方便接入其它设备.

本设计中四轴飞行器无线控制使用WiFi方案，具有更加通用易用性。可以实现飞行器姿态数据、控制参数、状态信息等数据的更新和控制。 WiFi方案基于博通BCM43364（STM32F411+BCM43364），使用WICED开发。 四轴飞行器主控单元采用STM32F103+MPU6050+HMC5883+MS5611方案，可提供加速度、角速度、方向和高度反馈。在调试中还使用了OpenGL实时模拟显示飞行器姿态，更加直观。 最后使用WiFi实时图传模块(FPV)实现手机APP控制和简单的航拍功能（为了演示户外飞行，图传功能并非本项目中开发，而是直接采用成熟方案）。 WIFI四轴飞行器硬件设计框图: WiFi模块构成: WiFi方案基于博通BCM43364（STM32F411+BCM43364），使用WICED开发（网络协议栈使用LWIP）。 如图所示: 视频观看地址: 1. 调试视频 https://v.youku.com/v_show/id_XMTcwMzIyNTY1Mg==.html 2. 户外实测视频 https://v.youku.com/v_show/id_XMTcyMjEyMTk4MA==.html AHRS算法和高度获取: BCM43364评估板: