简体字台达水平关节软件的使用说明书，需要的可以下载使用。

数字化断层融合技术在骨关节外伤中的诊断分析.pdf

直接实现无向图的关节点求解问题，找出所有关节点

UR3机械臂关节角度求解——几何法

Abaqus中使用Archard理论计算关节磨损的子程序

这是我在大学为机器人模块完成的一个小课程。 它考虑了直流电机的电气方程（电压定律）和臂的机械方程（旋转第二定律）。 通过消除方程中的电流来组合方程。 然后以标准 ODE 形式重写它们。 我还附上了课程笔记。 仿真是在 Simulink 中使用任意 PID 控制器增益完成的。 还有一个脚本可以以简单的动画显示 Simulink 输出。 我们正在学习在机器人技术中应用的智能控制技术； 期待在某个时候实施这些（如果它们作为另一门课程出现，肯定会完成！）。

目录 关于 Mannequin.js是一个关节模型人物的简单库。图形的形状及其移动完全是用JavaScript完成的。图形在实现。单击图像以打开实时演示。 您可以尝试使用在线构建自己的 这是人体模型库的第四种形式。第一个是在Elica中实现的。第二个是在C / C ++和OpenGL中实现的。第三个是在JS / Three.js中实现的，并且是当前mannequin.js的直接前身。自从首次出现以来，mannequin.js就被用于来自计算机科学基础课程的计算机科学基础课程。 Mannequin.js是根据GPL-3.0许可的。从2021年2月起最新版本为4.3 。 此存储库中包含Three.js，以防止与将来的版本不兼容。 Three.js不是mannequin.js的一部分。 初始化 mannequin.js库是作为JavaScript文件提供的，必须与three.js或three.

基于多模态机器学习的膝关节骨关节炎进展的平原X线片和临床数据预测。 纸张代码和预先训练的模型。 Arxiv预印本： ://arxiv.org/abs/1904.06236 （c）奥卢大学Aleksei Tiulpin，2018-2019年。 关于 该存储库包含完整的代码，可重现本文中的培训过程。 要从头开始训练模型，您需要从MOST和OAI数据集中获取DICOM图像。 您还需要获取相应的元数据（可从网站下载。中提供了有关获取数据的更多说明。可在找到注释这些图像所需的元数据。 安装，培训和评估 依存关系 为了运行该项目，我们使用了Ubuntu 16.04 ， Docker和nvidia-docker 。 这些是您唯一需要的软件依赖项。 请安装这些就可以了。 如果不想使用Docker ，则可以按照给定的Dockerfile遵循安装过程。 我们使用3xGTX1080Ti NVIDIA

一种遥控式多关节深海巡检无人系统的制作方法.docx

关节型工业机器人凭借其良好的灵活性和高效率的工作模式被广泛地应用于现代工业自动化生产之中，例如搬运、码垛、焊接、切割等。轨迹规划是工业机器人运动控制的基础研究领域，决定着其作业效率和运动性能。工业机器人的轨迹规划是指综合考虑作业需求和机器人性能，在笛卡尔空间或关节空间内得出指导机器人末端执行器运动的轨迹。阐述了工业机器人轨迹规划的概念及其分类，就各个领域的轨迹规划算法进行了全面综述，包括基本轨迹规划和最优轨迹规划，指出了各类轨迹规划算法中所存在的问题和未来的发展方向。