分析了直流电动机的数学模型,建立其一阶滞后特性的传递函数。运用Z-N参数整定方法确定比例、微分和积分参数,并在Matlab/Simulink中搭建其PID调速系统的仿真模型。通过具体实例,对时域性能指标如调节时间、稳态误差、超调量等及响应曲线进行了对比分析。同时给出了电机在不同控制器调节下的仿真结果,验证了其可行性和有效性。

matlab开发-离散传递函数识别。确定系统的离散传递函数

传递函数模型和零极点增益模型的相互转换 在MATLAB中使用函数tf2zp( )将传递函数模型转换为零极点增益模型。其格式如下: [z,p,k]=tf2zp(num,den) %将分子向量为num和分母向量为den的传递函数模型转换为零点向量为z、极点向量为p、增益为k的零极点增益模型。 【例2.5】线性定常离散时间系统的脉冲传递函数为： ，应用 MATLAB将其转换为零极点增益模型。 【解】在MATLAB命令窗口中输入： >> num=[2 1];den=[1 1 -1 -1]; >> [z,p,k]=tf2zp(num,den) 运行结果为： z = -0.5000 p = 1.0000 -1.0000 + 0.0000i -1.0000 - 0.0000i k = 2 *

2．零极点增益模型向传递函数形式转换 其基本格式 7.3.3 系统模型向零极点形式转换 MATLAB提供了实现系统模型向零极点形式转换的函数，其基本格式为 或

传递函数、数学模型、算子阻抗法、典型电路模型、串/并/反馈/带干扰反馈结构图

这是传递函数的一个例子

控制系统通过扫频法测得数据，经过matlab拟合得到bode图与传递函数。

DC-DC变换器是所有开关变换器的基础和核心。其中，Buck变换器是最典型的电路结构，对它进行建模仿真，能对其它电路结构的建模仿真有较大的参考意义。文中运用了电路分析法和Simpower法对主电路进行建模仿真，再通过开关元件平均法建立主电路的传递函数；对控制环路中模块进行建模并推导其传递函数，用Simulink仿真，得到未补偿时的波特图，根据未补偿时的波特图设计补偿网络，得到补偿后的波特图。最后用Simulink建立开环和闭环系统的仿真模型，对比波形得到闭环系统的动态性能得到提高。

以Buck-Boost PWM开关转换器为例应用表1中PWM转换器（CCM模式）的规范型电路模型参数可得        由式（12-33）可知，当ui=0时，Buck-Boost PWM开关转换器的控制-输出传递函数为 　　在式（12-34）中，出现负号是因为Buck-Boost转换器的输出电压极性是负的，（图中的Buck-Boost PWM转换器的二极管接法与Boost转换器相反）。因此Buck-Boost电路也称为inverting电路，由式（12－34）可知，在Buck¨Boost转换器的控制一输出函数中，有一个右半平面（Right Half Plane，RHP）零点，由Bu

手把手教你利用数据建立传递函数！采用Matlab软件！可应用与实际中建模，解耦。