双种群遗传算法求解生产线平衡问题； 在激烈的市场竞争中，制造型企业需要最大化提高生产效率，而生产线平衡问题就是其中重要一步。运用遗传算法解决生产线平衡问题，对生产工序进行重新排列分配，从而得到一个较优解。

gpops5.2是一款功能强大的轨迹优化软件，处理大范围非线性轨迹优化问题，在航空航天领域应用广泛，这个是最新版本。内含丰富的例子。

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轨迹优化matlab源代码轨迹优化 此仓库将托管我的研究代码，用于研究不同机器人系统的轨迹优化。 我的最初计划是实施论文“使用隐式硬接触进行轨迹优化”，并研究本文提到的三个工具： 杂技机器人 第一个系统：直接搭配的acrobot 首先需要运行“〜/ optimization / robcogen / robcogen-0.5.1 / etc / cpp-iitrbd / install.sh” acrobot / model / run.sh包含一个运行RobCoGen的脚本，将输出复制到当前文件夹，并将必要的机械手标头和.so安装到/ usr / local / include RobCoGen具有生成URDF模型的选项，但是输出模型没有可视组件。 acrobot / test.cpp用于测试模型 要构建test.cpp，在编写CMakeLists文件以处理RPATH和eigen3路径时，需要格外小心。 弹指 这是在“通过接触进行刚体轨迹优化的直接方法”一文中描述的轨迹生成算法的实现。 ifopt Snopt是一个用Fortran编写的封闭源代码库，它具有c / c ++ / mat

本资源是凸优化大作业代码，任务是完成mv子视角的帧间预测，使用了十一种方法，每种都有代码，整体为运动估计三种（穷尽块匹配+三步搜索法+分层快匹配法），光流估计，单应性矩阵三个大类，再相互组合。数据集因为上传大小缘故只传了几个序列

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高等教育出版社，研究生教学用书，这本书讲的还是比较细致的。

CVX说明文档，是在matlab中使用的，功能强大，网上可以自行下载

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