STM32F417 串口使用DMA接收不定长数据例程

在使用串口时，使用dma接收会提高程序的运行效率，所以我写一个串口dma接收程序，使用hal的cubemx配置，实现功能

在STM32F103单片机上实现，串口2通过DMA接收数据数据，并将接收的数据通过串口1发送出去。

使用stm32f103RCT6串口DMA空闲中断接收，DMA发送完整源码，修改串口只需修改对应宏定义即可

参考论坛的一下文档，写了这个STM32串口DMA收发程序，里面有详细注释，方便查看。

这一份代码是我们参加全国大学生工程训练竞赛 智能物料搬运机器人的代码的一部分。 程序之中除了 对四路电机的速度控制以外应该还有一些DMA + 串口的资料，这一部分主要是用于对传感器的数据进行处理。 程序绝对的物超所值，这是我们团队历时6个多月的成果。希望对您有一定的帮助。如果有问题请联系我。力所能及范围内我会尽力回复您。 我们程序中有关于底层的 传感器的数据处理

代码是我从我们的工程文件中截取的一部分 包括了stm32F407所有的6个串口的DMA 空闲中断的配置函数以及中断函数。 使用者需要自行添加对应的处理函数 代码主要是用于多个串口数据的处理，相比较于接受非空中断的形式 CPU的性能发挥的会更好！

STM32F1系列是意法半导体（STMicroelectronics）推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，其中STM32F103C8T6型号是常用的入门级芯片，具有丰富的外设接口，包括多个串行通信接口（UART）。在实际应用中，我们常常需要进行串口数据的收发，以便于设备之间的通信。本教程重点讲解如何在STM32F103C8T6上实现串口1（USART1）的DMA（Direct Memory Access）收发和串口2（USART2）的普通模式收发。 一、串口基础知识 串口通信是一种异步通信方式，通常用于低速、长距离的数据传输。常见的串口标准有RS-232、UART和USART等。STM32的USART支持全双工通信，可实现数据同时发送和接收。 二、串口配置 1. 波特率配置：根据通信需求设置串口的波特率，例如9600、115200等。 2. 数据位：通常设置为8位。 3. 奇偶校验：可选无校验、奇校验、偶校验。 4. 停止位：通常为1位，也可选择2位。 5. 同步/异步模式：STM32的USART默认为异步模式。 三、串口收发模式 1. DMA收发：DMA可以减轻CPU负担，自动处理串口的收发数据。在STM32中，USART1支持DMA收发，需要配置DMA通道，并关联到USART的TX/RX管脚。 2. 普通模式收发：CPU直接读写串口寄存器完成数据的收发，适用于数据量小或者波特率较低的情况。 四、串口1（USART1）DMA收发 1. DMA初始化：配置DMA控制器，选择合适的通道（如DMA1 Channel2 for TX，DMA1 Channel3 for RX），并设置传输方向、数据宽度、内存地址和外设地址。 2. USART1配置：开启USART1时钟，设置波特率、数据格式等参数，并启用DMA功能。 3. DMA请求设置：使能USART1的DMA发送/接收请求，当数据准备好或接收到数据时，DMA会自动启动传输。 4. 中断处理：设置DMA中断，当DMA传输完成时，通过中断服务程序处理数据。 五、串口2（USART2）普通模式收发 1. USART2配置：同USART1，但不开启DMA功能。 2. 发送数据：将待发送的数据写入USART2的DR寄存器，数据发送完成后，TXE标志位会被置位，可以通过轮询或中断方式处理。 3. 接收数据：当RXNE标志位被置位时，表示接收缓冲区中有新数据，读取DR寄存器获取数据。 六、不定长数据处理 在实际应用中，收发的数据长度可能不固定。对于DMA模式，可以预先分配足够大的缓冲区，然后在DMA中断服务程序中判断数据的结束条件，如特定的结束符或预设的帧长度。对于普通模式，同样需要在接收中断或轮询中判断数据的完整性。 七、注意事项 1. DMA和USART的时钟需要开启。 2. DMA和USART的中断要正确配置，防止数据丢失。 3. DMA传输过程中，避免同时访问发送/接收的内存区域，以防数据冲突。 通过以上步骤，可以在STM32F103C8T6上实现串口1的DMA收发和串口2的普通模式收发，满足不同场景下的通信需求。在实际项目中，结合具体应用进行优化和调试，确保串口通信的稳定性和效率。

STM32F407 标准库 实现6路串口配置，DMA发送，中断接收

stm32串口1串口2，DMA方式收发数据。使用定时器定时查询DMA接收到的数据，当串口的数据空闲中断，将数据拷贝到缓冲区，交由其他程序处理。可以接收任意大小的数据包。本方法占用CPU时间极少，尤其是波特率很高时，效果更加明显。