基于分层划分的机器人割草机路径规划的双重启发式优化
覆盖路径规划是割草机的重要问题之一，这给我们的生活带来了极大的便利。 本文采用分层划分策略来完成机器人的环境建模，并采用双重启发式优化算法来规划最优覆盖路径。 蚁群优化（ACO）用于上层的全局路径规划，禁忌搜索（TS）用于下层的局部覆盖范围规划。 最后进行了仿真实验，结果表明该方法获得了满意的覆盖路径规划。
文件下载
评论信息
其他资源
- 随机抽取姓名PPT （可用于抽奖 点名）
- M-150针打驱动程序
- 高速目标距离走动校正 keystone 插值算法
- Proteus+Pro+7.7+SP2汉化包及Proteus使用教程
- 测试计划和测试用例编写
- mysql-5.5.40-winx64.msi （MySQL5.5.40 64位安装版）
- 通信原理——保研复习资料.pdf
- 信息论基础与应用, 王燕妮, 2015
- 基于OPENCV的完整图像处理程序
- GPS基本原理及其MATLAB仿真
- 布谷鸟搜索算法求解函数优化问题
- 使用Multisim仿真的开关电源5V
- PythonDemo.rar
- 基于伪平行语料库的双语主动学习关系分类
- 多功能1553b ip 1M/4M
- 基于51单片机和PROTEUS的非常形象的交通灯控制设计
- 用myeclipse 直接部署MAVEN项目和调试
- vc++ 开发GIS系统
- 神奇的矩阵第二季
- 基于改进MPPT 算法的光伏发电最大功率跟踪系统
- 微博用户评论情感分析python代码（数据规模20w）
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享，仅供学习研究，请务必在下载后24小时内给予删除，不得用于其他任何用途，否则后果自负。基于互联网的特殊性，【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查；无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查，用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
本站所有资源不代表本站的观点或立场，基于网友分享，根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定，若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员，zhiweidada#qq.com，请把#换成@，本站将给予最大的支持与配合，做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明