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三自由度四轮转向汽车操纵动力学模型代码

所用模型为二轮模型。主要根据汽车动力学做了相关的仿真，模型是利用状态空间函数构建，为matlab脚本文件。最后用二轮模型做了简单的四轮转向的仿真。很久以前的程序，较简陋，望包涵。

2019-12-21 19:57:37 2KB 汽车 操纵动力学

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三自由度Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解.pdf

非常精彩的文档：三自由度Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解

2019-12-21 19:56:22 177KB 并联机器人

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2019-12-21 18:56:06 23KB Simulink simmechanics 三自由度

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基于SimMechanics的三自由度并联机器人仿真

SimMechanics仿真，模块参数设定，参数调节，适合刚接触SimMechanics仿真的人

2019-12-21 18:53:53 932KB SimMechanics

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C语言实现三自由度机械臂轨迹规划源程序

C语言实现三自由度机械臂轨迹规划源程序,输入为空间三维坐标，输出为相应电机需要旋转的角度

2019-12-21 18:49:33 555KB C语言 三自由度机械臂轨迹规

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