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四轮转向汽车操纵动力学模型代码
所用模型为二轮模型。主要根据汽车动力学做了相关的仿真,模型是利用状态空间函数构建,为matlab脚本文件。最后用二轮模型做了简单的四轮转向的仿真。 很久以前的程序,较简陋,望包涵。
2019-12-21 19:57:37
2KB
汽车
操纵动力学
1
三自由度
Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解.pdf
非常精彩的文档:
三自由度
Delta并联机器人运动学分析及工作空间求解
2019-12-21 19:56:22
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并联机器人
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在Simulink中利用simmechanics对
三自由度
的串联机械臂进行仿真
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三自由度
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2019-12-21 18:56:06
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Simulink
simmechanics
三自由度
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基于SimMechanics的
三自由度
并联机器人仿真
SimMechanics仿真,模块参数设定,参数调节,适合刚接触SimMechanics仿真的人
2019-12-21 18:53:53
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SimMechanics
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C语言实现
三自由度
机械臂轨迹规划源程序
C语言实现
三自由度
机械臂轨迹规划源程序,输入为空间三维坐标,输出为相应电机需要旋转的角度
2019-12-21 18:49:33
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C语言
三自由度机械臂轨迹规
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