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判断Ts文件的传输包长并保存用户所想要的PID
功能为判断数据流是不是TS便准数据流。并且在此标准的Ts中用户可以输入自己想要得到的PID数据包并保存到本地文件。代码易懂,效率高、逻辑清晰、可移植性好。(项目还在进行中等待更新)不需要任何配置,直接打开文件就可以编译运行成功
2022-03-07 11:10:06
4KB
Ts、c、PID
1
氨法脱硫PID.dwg
氨法脱硫PID,详细氨法脱硫系统图。非石灰石石膏法脱硫。
2022-03-06 22:26:41
462KB
氨法脱硫PID
1
基于模糊PID控制的汽车主动悬架研究 (2009年)
建立1/2车体四自由度汽车模型,在此模型基础上,以车身加速度和悬架动挠度作为控制系统的综合反馈输入量设计了参数自调整模糊PID控制器,论述了主动悬架系统的模糊PID控制方法。对悬架在随机输入激励下的仿真效果与被动悬架、PID控制主动悬架作了比较,减振效果更好,汽车的平顺性和操纵稳定性得到了明显的改善。
2022-03-06 16:43:00
298KB
工程技术
论文
1
PID控制经典教程(下)
PID 控制是一种在工业生产中应用最广泛的控制方法,其最大的优点是不需 要了解被控对象精确的数学模型,进行复杂的理论计算。只需要在线根据被控变量与给定值之间的偏差以及偏差的变化率等简单参数,通过工程方法对比例系数P K 、积分时间I T 、微分时间D T 三个参数进行调整,就可以得到令人满意的控制效果。PID 控制算法可以分为位置型控制算法和增量型控制算法,本文主要讨论位置型控制算
2022-03-06 13:16:39
4.4MB
PID
1
基于粒子群算法和遗传算法的PID参数优化程序.rar
基于粒子群算法和遗传算法的PID参数优化程序,matlab源代码。内含matlab源代码源代码说参考论文。
2022-03-05 19:49:50
1.18MB
matlab源代码
粒子群算法
遗传算法
1
51单片机PID算法
51单片机PID算法,控制类必看,飞行器,智能小车等等
2022-03-05 17:49:38
677KB
PID算法
1
bbRobotEsp32:一个使用PID算法和MPU6050传感器控制其倾斜度的自平衡机器人,除螺钉外,所有非电子零件均在3d打印机上打印-源码
bbRobotEsp32 一个使用PID算法和MPU6050传感器控制其倾斜度的自平衡机器人,除螺钉外,所有非电子零件均在3d打印机上打印。 学分 该机器人是由JJRobots根据B机器人EVO2的STL创建的: ,除轮胎外的所有部件均印刷在PLA中,我对组件的基础进行了小幅改动,以便能够旋入ESP32和MPU6050和保险杠。 用TPU印刷,TPU是可抓地的柔性细丝。 而且我使用了。 原始代码使用的板上有两个微控制器,用于通过Wi-Fi进行通信的esp12-e和用于Arduino Zero的ATSAMD21G18,负责处理来自传感器的信号并进行控制。 所使用的代码是ESP32的改编版,其中已修改了电动机驱动器的定时器,并且通信,处理和控制已合并为一个微控制器: 。 包含有关机器人,控制和开发的信息的对于了解机器人的原理和操作非常有用。 角度传感器 使用的传感器是MPU6050
2022-03-05 10:38:44
6.39MB
1
基于ARM嵌入式模糊-PID温度控制系统的设计
设计了一种基于ARM7处理器的温度控制系统。以模糊-PID控制理论为基础,阐述了μC/OS-Ⅱ嵌入式实时操作系统在ARM7内核微处理器上的移植与应用,开发出具有良好人机界面的温度控制器。首先介绍了系统的硬件构成,然后研究了模糊-PID控制算法的实现,最后给出系统的软件设计思路。
2022-03-03 22:04:21
236KB
行业研究
1
PLC编程之PID示例梯形图.rar
PLC编程之PID示例梯形图rar,PLC编程之PID示例梯形图
2022-03-03 21:54:50
11KB
软件
1
PID神经元网络解耦控制算法
本代码主要功能是实现PID神经元网络解耦控制,主要针对复杂的多变量系统进行控制
2022-03-01 21:18:05
13KB
MATLAB
PID
神经网络
解耦控制
1
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