楼主用STM32F407读取ADXL345三轴加速度传感器数据，三轴数据均正常，使用SPI协议，最后数据显示转换成m/s2.

基于hal库stm32f407串口通讯，采用dma能实现不定长的数据收发

这是使用正点原子探索者开发板实现的LD3320语音识别程序，使用的是spi通信方式，模块唤醒呼叫小李子，要插sd卡，用串口调试助手打印

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有关STM32F407VGT6的一些基础例程及其有关程序的电路原理图

本资源是本人在大学四年里设计和研究的成果，主要研究sxy飞行控制的控制方法，方案采用的是9轴mpu9150，包含3轴陀螺仪+3轴加速计+3轴地磁计，陀螺仪采用四元数+欧拉角算法解算出xyz姿态角度，采用了加权系数串级pid控制算法（内环+外环鲁棒控制）使系统更加稳定、安全、和更具鲁棒性，采用卡尔曼滤波算法滤掉和平滑滤波算法滤除高频成分和突变情况，使角度更加平滑，输出更稳定，采用数字补偿控制飞行器漂移，采用24l01无线模块远程控制飞行姿态，采用超声波和z轴加速度控制高度和定高，实践飞行的效果比较好，飞行器飞行很稳定，抗干扰强、鲁棒性强，向下或向上拉扯抗拉力强，最大角度恢复速度快，稳定时间短，最大仰角下1-2次反馈就恢复水平，本代码和控制算法仅供大家学习和参考，请勿上传到其他网站赚取积分，否则将追究责任！

正点原子探索者STM32F407通过TIM_DMA方式驱动WS2812B，多通道PWM多路驱动，可以显示任意颜色，压缩包为整个MDK工程，解压即可用。WS2812B的驱动已封装成.c和.h库文件，移植极其方便。延时函数为特有，采用系统定时器1ms时基循环计数的方式累积时间，不占用主循环时间。

SMT32F407驱动ws2818 7彩色灯版，不同开发板时钟频率不同，可根据代码和相应时序进行调整