STM32的HAL库通过RS485通信,协议为Modbus RTU控制中菱轮毂电机ZLAC8015D ,环境编译为Clion
2023-11-20 15:43:48 1015KB stm32 rs485 Modbus clion
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STM32飞控,程序,地面站,中文资料,电路图等,资料较全
2023-11-20 15:02:25 24.65MB STM32飞控
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基于STM32设计的四轴飞行器是一种运用了单片机技术来实现飞行控制的设备。在硬件部分,该飞行器主要由STM32F103C8T6主控芯片、MPU6050姿态检测模块、FBM320气压计、SI24R1无线芯片、HT7750SA升压供电方案、XC6206稳压电源、LED指示灯、600mAh 20C 1S锂离子电池、720空心杯电机和55mm桨叶等部件组成。 软件方面,飞行器运行了专门设计的飞控程序,该程序能够实现高度控制、姿态控制以及位置控制等功能。此外,为了精确获取飞行器的状态信息,如飞行高度、速度、位置等,还整合了MPU6050陀螺仪和重力加速计等传感器。通过这些传感器和控制程序的协同工作,四轴飞行器能够完成稳定而高效的飞行任务。 综上,基于STM32的四轴飞行器将强大的计算能力、丰富的接口资源以及灵活的控制策略结合在一起,为无人机领域提供了一种具有高性价比的解决方案。
2023-11-20 14:55:44 5.17MB stm32
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STM32F4XX标准库,版本V1.8.0。经过实际使用验证,STM32F4标准库使用方便,便于移植。
2023-11-15 15:11:41 59.94MB stm32 stm32f4
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23国电赛E题省一论文,内容完整,可供参考,拿了广东省省一名次 针对本题目的各项要求本系统采用STM32F103ZET6和STM32F103C8T6为主控模块,设计主要包含LM2596S稳压模块分析及OpenMV4进行图像识别感应装置,2个二维电机云台,1个红色激光笔,1个 绿色激光笔,红色激光笔发射的光斑用来模拟运动目标,绿色激光笔发射的光斑由绿色光斑位置系统控制,用于自动追踪屏幕上的红色光斑,指示目标的自动追踪效果,2个亚克力板用来固定Open MV4和二维电机云台,1个蜂鸣器, 2个12V充电锂电池,1个3.7V充电锂电池。2个复位暂停按键,设置运动目标位置复位功能。 STM32F103ZET6;STM32F103C8T6主控模块,LM2596S稳压模块,,OpenMV4图像识别,二维电机云台,激光笔,锂电池,蜂鸣器,按键。
2023-11-15 09:02:45 1.05MB stm32 毕业设计
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STM32F407 实现的CNC源码GRBL,同时实现3个轴动作,实测脉冲频率500K以上。也可修改配置为6轴同时动作。使用串口1进行G代码传输,timer3,timer4两个定时器协同产生脉冲数据。STM32F407对应的管件如下: // Stepper Pins #define GPIO_STEP_X_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_Y_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_Z_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_A_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_B_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_C_PORT GPIOB #define GPIO_STEP_X_PIN GPIO_Pin_0 #define GPIO_STEP_Y_PIN GPIO_Pin_1 #define GPIO_STEP_Z_PIN GPIO_Pin_2 #define GPIO_STEP_A_PIN GPIO_Pin_3 #define GPIO_STEP_B_PIN
2023-11-14 23:53:52 11.5MB stm32
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通过stm32串口和按键控制dht11,当通过串口发送“open”字符串后,dht11开始采集,并将采集到的数据通过重定向的printf打印出来,通过串口助手可以看到相应的数据。按下对应的按键也可以完成同样的操作。 需要注意的是,需要修改对应的引脚,否则可能无法正常运行。
2023-11-14 23:23:25 15.86MB stm32
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STM32CubeMX Version 6.8.0 版本选择去这里: https://www.st.com/en/development-tools/stm32cubemx.html STM32CubeMX是一种图形工具,可以非常轻松地配置STM32微控制器和微处理器,简单的微控制器配置(引脚,时钟树,外设,中间件)并生成相应的初始化C代码,可以轻松上手,是学习HAL库和平时开发的好工具
2023-11-14 20:44:37 456.1MB stm32
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STM32F103c8t6+ESP8266(esp-01s)+MQTT固件+HAL库 连接阿里云,最基础的工程,没有别的杂七杂八的,利用MQTT固件在esp826601-s上,利用cJSON封装和解析,十分方便。没有利用定时器,只用了一个串口操作,HAL库的项目结构也方便加一个定时器发送。
2023-11-14 20:36:36 24.25MB stm32 阿里云
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STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统 STM32+FreeRTOS 使用SystemView监控系统
2023-11-14 12:34:41 124.62MB stm32
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