本实验用的是普中 V3.0开发板 单片机是STC90C516RC+ 晶振时11.0952MHZ
声波模块是是HC—SR04 数码管显示距离（毫米）
数码管是P0段选 P2位选
这时用一个声波模块测量距离（毫米）的半成品程序，接线方式为echo=P1.0;trig=P1.7;
注意：修改程序时，在开发板上不要使用P3口进行高电平的发送与接收
提示 ：经过本人测试 其有效量程为1400毫米 最佳量程为1200毫米以内，最小量程在30毫米
水平方向：80mm高的障碍物在1200mm以内能够被检测到
倾斜角度：物体反射面与声波模块的倾斜无关，只与投影面有关
作为测试程序 里面有大量注释掉的程序根据需要 自行调整
程蒙蒙
2016年10月24日
两个同时工作有干扰，交替工作数据较乱，单个连续3次求平均值效果较好
2019-12-21 18:53:29
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面阵中二维角度估计 Unitary -ESPRIT算法MATLAB程序，编译通过。
2019-12-21 18:53:13
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不同方向成对图像拼接（保持车ID不变），可作一般用途，可作为数据增强数据集，生成不同角度的图像，利用GAN网络
2019-12-21 18:48:36
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