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移动机器人的滑模轨迹跟踪控制，利用MATLAB进行仿真

用VC6++配置的OpenGL绘制3D机器人和猫，涉及算法：DDA画线、中点画椭圆、Bezier曲线、真实感光照。视角可通过键盘上下左右键调整。有些许注释。

ROS_机器人 第一个ROS机器人项目。

VFH+算法实现机器人避障，代码中有传统的VFH和改进的VFH+代码以及对比

RobotStudio 是一款 PC 应用程序，用于机器人单元的建模、离线创建和仿真。

通过三个实战案例，对闲聊型（AIML），问答型（知识图谱）和任务型智能对话机器人（OPENIDAL）的底层原理和机制进行了深入介绍；通过对开源框架源码剖析和功能拓展，为智能对话机器人的工程实践提供了方向指引。

机械臂是机器人中运用最广泛、成熟的一种，主要应用于工厂自动化环境。随着协作机器人的发展，机械臂也逐渐开始走入人们的生活。ROS提供了不少针对机械臂的功能包，这些功能包集成为一个单独的ROS软件——MoveIt！

库卡机器人编程学习资料，内容由浅到深，111111111111111111111111111111111111