在移动机器人导航方面，卡尔曼滤波是最常用的状态估计方法。直观上来讲，卡尔曼滤波器在这里起了数据融合的作用，只需要输入当前的测量值（多个传感器数据）和上一个周期的估计值就能估计当前的状态，这个估计出来的当前状态综合考量了传感器数据（即所谓的观察值、测量值）和上一状态的数据，为当前最优估计，可以认为这个估计出来的值是最可靠的值。由于我们在SLAM中主要用它做位置估计，所以前面所谓的估计值就是估计位置坐标了，而输入的传感器数据包括码盘推算的位置、陀螺仪的角速度等（当然可以有多个陀螺仪和码盘），最后输出的最优估计用来作为机器人的当前位置被导航算法以外的其他程序所调用。

该文档包含DMC1380 64bit 的函数库、例程、驱动等资料； DMC1380用户手册V2.0； 雷赛运动控制卡 LabVIEW程序； 单轴S形--绝对运动、单轴梯形加速--连续运动、单轴梯形加速--相对运动、专用IO,通用IO的LabVIEW例程； 个别例程试验不成功过，已在文件夹名称标准。

绍了PCI桥接口芯片PCI9052和CAN接口芯片SJA1000，给出了基于PCI总线的CAN总线适配卡软硬件的设计思路、过程及实现方法。

中科曙光&宁畅R620_G40 Raid卡驱动 服务器安装Centos7无法识别磁盘

根据 NovAtel OEM6 接收机接收的星历参数，计算在轨卫星位置；联 合实测的卫星伪距数据，用 C 语言建立解算模型，分别用最小二乘法以及卡尔曼 滤波求解用户位置。结果表明，这两种方法算出的定位精度不高。为了提高精度， 本文将容积卡尔曼滤波算法引入用户位置求解流程。结果证明，用 C 语言建立的 容积卡尔曼滤波解算模型，能够提供比最小二乘法和卡尔曼滤波更高的定位精度。

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手机卡SIM的IMEI及运营商读取功能，工程代码是个完整的例子，代码可以直接使用（独立Java类，单例模式）。参照其他的人的例子修改的，使用的是反射机制，可以读取SIM的部分信息。因为如果是双卡双待Android手机，API只能读取缺省设置的信息，另外一个SIM卡的信息无法读取到。 利用反射机制，加载电话管理类，获取方法及其输入参数，通过反射方法调用获取信息。 可以获取运营商、在线状态（无线上网）、IMEI号等。 coolpad ,夏新双卡双待Android 手机测试通过。

NXP的NFC读卡器库 v05.22.01 Feature complete software support library for NFC Frontend ICs. Designed to give developers a faster and simpler way to deliver NFC-enabled products. This multi-layer library, written in C, makes it easy to create NFC based applications. Special features, including interrupt-based event handling, Free RTOS support and MISRA-C compliancy, are provided along with the NFC Reader Library. The software is designed in a way to be easily portable to many different microcontrollers.

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