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基于稀疏自编码器的高光谱异常探测代码
使用稀疏自编码器实现高光谱图像异常探测 其中包含: 1、训练部分 train_SAE_pytorch.py 2、探测部分 Anomaly_detection.py 3、用到的读取数据集的函数 datasets.py 4、圣地亚哥机场高光谱数据集 sandiego_plane.mat
2022-07-30 09:08:28
3.06MB
高光谱图像
异常探测
图像处理
python
1
CAN编码器设置
can编码器设置方式,1、上电 没反应——编码器为波特率自适应型的,需要先发一帧启动指令; 2、设置新节点号ID:byte4为ID号,例如1Fh=31,编码器的实际节点地址ID=设置地址+1,则ID=31+1=20h
2022-07-29 14:09:44
227KB
编码器
1
MSP430F149单片机的光电编码器位置检测方案
本文介绍的方案简化了外围模块的设计,大大提升了系统的可靠性和稳定性。系统工作稳定,收到了良好的效果,具有很好的实用价值。
2022-07-28 13:48:35
172KB
MSP430F149单片机
光电编码器
可靠性
稳定性
1
步态matlab代码-blind-walking-SLAM:来自上海交通大学的六足动物八爪鱼需要在没有相机系统的情况下行走。提出了基于编码器的
步态matlab代码盲步SLAM算法 动机 从移动性的角度来看,步行机器人代表了一个非常好的解决方案,但需要能够处理地形不确定性的更优雅(且更复杂)的控制器。 因此,本论文是在法国南特中央理工学院,上海交通大学和意大利热那亚大学的监督下实现的,通过交互方案产生感知,从而为移动机器人的研究领域做出了贡献。旨在焊接在核压力容器上的平行六足机器人,平均最大步长为0.25 m,可在平坦的地形上行走,并将其功能进一步扩展为能够协商不平坦地形的第二种形式。 机器人没有附加任何视觉系统,必须同时从机器人关节(编码器)映射环境,以生成所谓的盲步行SLAM算法,因为同时会估计定位。 由于系统的组织结构良好,因此该方案可同时满足许多要求,并以其可预测性,适应性,模块化,参数化性质,收敛性证明,给定地形的静态稳定性最大化,快速计算预测方案和机器人任务而著称。遵守。 考虑了测试机器人上海交通大学的八达通,根据先前的研究阶段给出了机器人的几何和运动学模型,并推导了一般的机器人运动学模型。 这些模型被用作步态生成链的一部分,计算步态的几何量,可行性和边界检查。 摘要 从本文的移动机器人角度来看,步行机器人是一个很
2022-07-27 20:56:48
3.04MB
系统开源
1
JVT-O079(编码手册)
对于新一代的视频压缩编码标准-H.264,这是关于其中JVT的编码说明,对于整个的编码过程,这是一个很好的参考资料。
2022-07-27 16:08:29
1.2MB
JVT、H.264
1
【提供操作视频】大规模MIMO预编码算法matlab仿真,包括SVD,EVD,GMD以及SIC等
1.领域:matlab,SVD,EVD,GMD以及SIC算法 2.内容:【提供操作视频】大规模MIMO预编码算法matlab仿真,包括SVD,EVD,GMD以及SIC等 3.用处:用于SVD,EVD,GMD以及SIC算法编程学习 4.指向人群:本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项: 使用matlab2021a或者更高版本测试,运行里面的Runme_.m文件,不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
2022-07-27 08:29:52
399KB
大规模MIMO
预编码算法
SVD
EVD
13246857451.zip_BD precoding_MIMO预编码svd_SVD 预编码_多用户MIMO检测_预编码 检测
多用户MIMO预编码技术:块对角化BD,分别采用SVD技术,最大似然检测,最小均方误差检测的误码率性能仿真代码。里面有代码,仿真图等。
2022-07-26 17:29:29
64KB
bd_precoding
mimo预编码svd
svd_预编码
多用户mimo检测
最新全国行政区sql编码
最新的全国 行政区编码 内容很全 到各个行政单位
2022-07-26 14:04:49
28.06MB
sql
行政区编码
行政区编码sql
最新行政区编码
1
FFmpeg的Windows包
FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频,并能将其转化为流的开源计算机程序,里面包含ffmpeg.exe:音视频转码、转换器;ffplay.exe:简单的音视频播放器;ffprobe.exe:简单的多媒体码流分析器
2022-07-25 14:06:22
88.56MB
音频编码解码
音频转换
1
施耐德 OsiSense旋转编码器产品手册(中文).pdf
施耐德 OsiSense旋转编码器产品手册(中文)pdf,施耐德 OsiSense旋转编码器产品手册(中文)
2022-07-25 10:14:37
4.3MB
综合资料
1
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