针对核电站监控环境的特殊性，结合移动机器人灵活、使用便捷的特点，设计了一种基于Arduino和Raspberry Pi开源硬件平台的核电站环境监测移动机器人控制系统，该控制系统采用PC与开发板Arduino UNO来实现视频图像获取、移动机器人的状态控制等，通过无线数据传输模块接收上位机的控制指令，将盖革模块的辐照剂量信息反馈给Raspberry Pi处理分析后，传输给上位机完成监控点数据采集。实验结果表明，该移动机器人简单灵活、成本低、能有效完成巡检任务，有较为广阔的应用前景。

在本教程中，我将向您展示如何使用arduino nano和mq 5气体传感器制作气体泄漏警报安全警报

Arduino esp8266开发板包（2.7.4），适用于网上开源项目的太空人表盘等开源项目

arduino Dht11库文件 温湿度传感器 可以测温度适度

适合于arduino初学者以及arduino的相关课程设计，下载安装arduino程序可直接使用，需要自己动手根据代码接线也可按自己思路改代码接线。

MQ2 Sensor是一种气体模块，适用于检测氢气，LPG，烟雾，CO和酒精。 它具有高灵敏度和快速响应。

Grove气体传感器（MQ2）模块可用于气体泄漏检测（家庭和工业）。 适用于检测H2，LPG，CH4和CO。

arduino的windows平台上的IDE安装包， ，

这几天一直在做语音识别模块相关的项目，因此收集到了很多资料，但大多资源都比较零散，因此答主打包收集到的全部相关资料，并且内附所有相关例程，希望能帮助到大家！ 说明： 1.答主单片机型号是stm32f103c8t6，并且已经亲测，可参考答主文章进行相关内容的学习

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