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三维云台设计
三维云台设计
上传者:
41080000
|
上传时间: 2019-12-21 20:53:29
|
文件大小: 2.05MB
|
文件类型: doc
云台
本论文在分析了云台结构和控制要求的基础上,设计了以AT89C52单片机为控制器的云台控制系统,同时通过RS-485总线的串口通信实现与PC机之间的通信。该控制系统由单片机控制模块、键盘模块、电机驱动模块、远程控制模块组成,并进行相应的软件设计、调试和仿真。
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