从国外大学网站（卡耐基梅隆、伊利诺伊州立大学、哥伦比亚大学、丹麦技术大学）下载的课程PPT，关于凸优化、拉格朗日函数、KKT等。
2022-03-30 21:06:46
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该资源为吉培荣、佘小莉编《电路原理》的PPT。该书作者按跳出地球看太阳的思维写出该书，说清了许多通常按站在地球上看太阳的思维写出的书中许多说不清的事情。该书作者指出了邱关源《电路》中存在的多处问题（见《电气电子教学学报》的多篇论文。
2022-03-30 19:51:38
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MATLAB求解非线性最小二乘法拟合问题
部分源码
clear;clc;close all
A0=[1 1];
A=lsqnonlin('jscs',A0);
disp('配偶参数A:')
disp(A)
2022-03-29 17:06:23
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为了正确判断管道是否发生泄漏，本文采用混合学习方法对网络进行训练学习。通过将管道运行参数作为神经网络的输入，管道运行状态作为神经网络的输出，实现两者的非线性映射，以此来判断输入信号是否为泄漏信号，并选用K-means聚类方法和递推最小二乘法来确定网络参数。通过用天然气管道运行的实测数据对RBF神经网络进行了训练和测试，得到结果误差在可接受的范围内，从而证明RBF神经网络的方法可用于天然气管道泄漏检测的研究。
2022-03-29 14:00:00
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针对船舶在海上的定位和作业受到海洋环境的扰动力影响,其动力定位控制具有很强的非线性特性。本文基于 自抗扰控制技术,设计了船舶动力定位控制器。该控制器通过非线性观测器估计出船舶运动速度和系统的总扰动,并采 用非线性反馈进行补偿,实现对船舶的动力定位控制。通过仿真实验验证了控制器具有很强的抗干扰能力和鲁棒性。
2022-03-29 10:14:08
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非线性系统理论控制器设计，包括EMK控制器设计，自适应控制器设计，并有结果对比，非常适合刚学习的同学。
2022-03-28 18:57:30
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介绍了非线性模型预测控制算法结构, 提出了基于遗传算法的非线性模型预测控制方法, 将遗
传算法作为优化技术用于受限非线性模型预测控制器的设计。 算法采用双模控制策略, 将保证预测控制
算法稳定性的终点等式约束转化为终点不等式约束, 以利于遗传算法的实施。基于不变集理论, 给出了
非线性模型预测控制算法的稳定性定理。仿真结果表明了所提出控制算法的可行性和有效性。
2022-03-28 10:37:31
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