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基于遗传算法的非线性模型预测控制方法
基于遗传算法的非线性模型预测控制方法
上传者:
38703968
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上传时间: 2022-03-28 10:37:31
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文件大小: 258KB
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文件类型: -
非线性系统 模型预测控制 遗传算法 双模控制策略
介绍了非线性模型预测控制算法结构, 提出了基于遗传算法的非线性模型预测控制方法, 将遗
传算法作为优化技术用于受限非线性模型预测控制器的设计。 算法采用双模控制策略, 将保证预测控制
算法稳定性的终点等式约束转化为终点不等式约束, 以利于遗传算法的实施。基于不变集理论, 给出了
非线性模型预测控制算法的稳定性定理。仿真结果表明了所提出控制算法的可行性和有效性。
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