局部路径规划的人工势场法 源代码 经调试后发现可以避障且能到达目标点.rar
2021-05-26 19:14:18
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对传统的随机路图法（PRM）算法纯手写的matlab的仿真实验，未调用库文件，只为给读者提供最原始简介的实验环境，避免因为过度的改进造成不必要的理解误区。该实验程序可自由定义栅格地图大小，自由定义障碍物的摆放位置与数量，同时也可以生成随机地图验证自己的算法。希望可以帮到更多人。
2021-05-26 11:06:37
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基于RRT，通过对RRT-Connect、LazyRRT、RRTextend以及RRT*的2D和3D算法，在Matlab进行仿真，更有利于对算法的理解甚至后续的改进。
2021-05-25 09:43:32
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代码并非本人所写，可能版本不同运行时需要细微修改。在于解决路径规划的路径寻优问题，包含了代码和数据，需要打开后自行保存运行。
2021-05-25 01:55:57
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Delta机器人图纸（SW软件）；Simulink动作仿真程序（MTLAB软件）
门行建模仿真程序 (MTLAB软件)；运动学正逆解程序（MTLAB软件）
2021-05-19 11:02:35
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关于扫地机器人的路径规划算法的概括，为提高机器人路径规划的搜索速度，缩短搜索时间，总结归纳移动机器人在路径规划问题上的算法及其特点，并对路径规划技术进行概述；其次对移动机器人路径规划进行分类总结，并从移动机器人对环境掌握情况的角度出发，将移动机器人路径规划分成全局规划和局部规划两类，然后对全局规划和局部规划的相关算法进行综述，同时对相关算法发展现状及优缺点进行总结。
2021-05-18 17:30:04
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是一个用Opengl和VC编写的代码，实现是的水下机器人的实时路径规划。同时设置了几个不同的视角来观察机器人。是三维海底水下机器人的方针
2021-05-18 13:43:13
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