相机和投影仪的标定精度决定光栅投影三维系统的测量精度。提出一种改进的标定方法。该方法在逆向相机模型的基础上对投影仪进行标定,利用相位编码法进行绝对相位展开,避免相机标定误差的引入,在标定过程中减少投影仪投射图案的数量,使标定操作更加简单、快速。在系统的标定过程中,利用投影仪投射的垂直、水平两组光栅图像,建立其与相机图像的对应关系,进而求得标志点圆心在投影仪图像上的像素坐标;然后利用带有径向畸变的相机模型对投影仪进行标定;最后进行系统的立体标定,确定相机和投影仪间的相对位置关系。实验结果表明所提方法切实可行。
2022-05-30 11:06:36
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openGL编程图形显示，画三维坐标轴。用鼠标左键旋转，右键平移，滚轮缩放等.vs2010工程文件，内含openGL库
2022-05-29 22:24:06
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通过激光雷达获得的散乱点云,通常无法直接应用于实际工作.文中研究了激光雷达点云的可视化以及点云数据交互式计算快速截取近似断面的方法,利用八叉树遍历进行点云选择,通过框选多边形生成近似横截面,并进行顶点拾取和测量.通过对某地点云数据实验,得到的横截面可以较好地反映地形变化,甚至可以显示出植被在该截面上的分布形态.文中方法通过建立三维点云的索引关系,减少了交互中的计算量,提高了点云交互的效率,适用于大数据量三维点云的处理,可应用于地形测绘、电力勘察设计等领域.
2022-05-29 15:36:00
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二维平面图形设计：可通过菜单或者工具栏按钮，选择绘画工具，画不同的平面图形（直线、圆弧、矩形、圆角矩形、圆、椭圆等）；可通过颜色对话框选择不同的颜色，使所画的图形具有不同颜色；可保存文档所画的图形，并能打开该图形。
2022-05-29 13:07:38
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【三维路径规划】基于模拟退火算法结合粒子群算法多无人机三维路径规划含Matlab源码
2022-05-28 08:40:33
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基于python实现的机器视觉实验代码
灰度图像，二值图像，灰度直方图
幂次变换，对数变换，图像反转，图像求和--加性滤波器，位平面分割
拉普拉斯算子，平滑线性滤波器，梯度算子，统计中值滤波器
2022-05-27 21:05:38
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