在使用STM32F103vct6开发硬件IIC的时候，用cubemx（版本4.20.0）生成的代码有重大bug，导致IIC通讯无论发送和接收都一直返回busy（返回值是2）。
究其原因是 stm32f1xx_hal_msp.c生成过程中出了问题，详细请参见附件中的标注（注意看HAL_I2C_MspInit函数）
2021-07-26 20:45:39
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将UCOSIII移植到STM32F103、（STM32F407+HAL）、STM32F407上
2021-07-26 16:00:55
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可以获取陀螺仪旋转的角度，10度制的，如：10-20-30。如果想要11-12-13，只需要把整数型返回改成小数型就可以了
2021-07-26 13:02:03
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多个串口要输出printf怎么办，，下载这个库就可以了。还直接写发送函数？那多不方便，就不能使用printf函数里面的各种数据类型转换的方便了
2021-07-26 13:02:03
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Android JNI Android JNI 用C函数写本地库读写文件，底层调用小例子用C函数写本地库读写文件，底层调用小例子
2021-07-26 10:37:39
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