AMZ Driverless The Full Autonomous Racing System.pdfAMZ Driverless The Full Autonomous Racing System.pdfAMZ Driverless The Full Autonomous Racing System.pdf
2021-10-13 16:50:53
4.96MB
1
系统名：服务器无人值守、应用服务器启动助手
应用场景：应用服务器断电重启时，主服务依赖于其他服务（如：oracle、redis等）
，必须等其他服务正常重启后，才能正常启动工作。本系统主要就是应用于这个场景。
支持服务：oracle是否可以访问、休眠sleep、mysql是否可以访问、tomcat执行、Redis，httpclient
2021-10-13 16:01:37
6.99MB
1
运行px4，文件1是从一个点到另一个点，文件2是输入多个点让飞机在gazebo里仿真飞行，参考博客：https://mp.csdn.net/mp_blog/creation/editor/120622663
2021-10-13 14:01:37
14KB
1
基于模型预测的自动驾驶汽车轨迹追踪,基于模型预测控制的无人驾驶,matlab源码.zip
2021-10-12 11:02:04
1.37MB
apollo规划技术详解，还包含自动驾驶学习资料
涵盖感知，规划和控制，ADAS，传感器；
1. apollo 相关的技术教程和文档；
2. adas（高级辅助驾驶）算法设计（例如 AEB,ACC,LKA 等）
3. 自动驾驶鼻祖 mobileye 的论文和专利介绍
4. 自动驾驶专项课程（可能是目前最好的自动教师教程），是
coursera 上多伦多大学发布的自动驾驶专项课程，应该是目前为
止非常火非常好的教程了，包含视频，ppt，论文以及代码
5. 国家权威机构发布的 adas 标准，这是 adas 相关算法系统的标
准，也是开发手册。
6. 规划控制相关的算法论文介绍
7. 等等总共 3
2021-10-11 22:05:26
2.63MB
1
【路径规划】基于A星算法的无人机三维栅格地图路径规划matlab源码.md
2021-10-11 20:28:57
27KB
1