Tsai两步法先利用线性变换方法求解摄像机参数，再以求得的参数作为初始值，考虑畸变因素，利用非线性优化方法进一步提高标定精度

摄像机标定

Tsai提出的基于RAC约束(Radial Alignment Constraint)的两步法[2]先利用线性变换方法求解摄像机参数，再以求得的参数作为初始值，考虑畸变因素，利用非线性优化方法进一步提高标定精度。

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评论信息

maoxue2008 :

内容很全，非常好，谢谢！
2018-09-06
panlon :

很有学习价值的文档,感谢
2015-07-30
u010737550 :

一般吧，不是我想要的，但留着学习下
2015-04-29
robberm :

可以用，谢谢。
2014-09-15
zcyyy413 :

和其他的差不多不过值得学习
2014-07-03

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