Tsai两步法先利用线性变换方法求解摄像机参数，再以求得的参数作为初始值，考虑畸变因素，利用非线性优化方法进一步提高标定精度
Tsai提出的基于RAC约束(Radial Alignment Constraint)的两步法[2]先利用线性变换方法求解摄像机参数，再以求得的参数作为初始值，考虑畸变因素，利用非线性优化方法进一步提高标定精度。
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评论信息
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maoxue2008 :内容很全，非常好，谢谢！2018-09-06 -
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panlon :很有学习价值的文档,感谢2015-07-30
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u010737550 :一般吧，不是我想要的，但留着学习下2015-04-29
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robberm :可以用，谢谢。2014-09-15
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zcyyy413 :和其他的差不多 不过值得学习2014-07-03
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