智能小车源码，STM32C8T6,源码清楚，可使用于设计，嵌入式开发等，本实验要实现功能： （1）通过 pwm输出控制小车转向 （2）显示小车运行的时间以及路程 （3）利用超声波测距，屏幕显示前方障碍物距离 （4）实现小车循迹 （5）前方有障碍物报警 （6）通过遥控板控制其运行轨迹

本工程所使用的芯片是stm32f103c8t6,开发平台是MDK5,功能是红外传感器的代码调试，工程已经编译通过；由于工程相对比较简单，就是通过LED来看传感器是否检测到障碍物，如果没有必要，去查下资料就懂了，就别浪费积分下载这个工程了。

10个基于单片机设计的智能小车（论文+电路图+软件程序）资料： 单片机智能小车（论文+电路图+程序）.rar 基于51单片机的小车避障电路实现-PCB下载站.rar 基于单片机寻迹小车设计（程序+论文） .rar 基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文).rar 基于单片机的智能避障小车（程序+论文）.rar 循迹小车详细资料（电路图+程序+论文）.rar 智能小车单片机（程序+论文+流程图+管教说明）.rar 智能小车单片（机程序+论文+流程图+管脚说明）.zip 智能循迹小车（电路图+程序+仿真图）.rar 电动车车跷跷板（论文+原理图+PCB图+程序）.rar 自动入库小车设计（程序+论文）.zip

智能循迹小车电路图和程序及仿真图，比赛用，完整的可运行的仿真电路图和调好的程序，开箱即用。适用于教学案例、毕业设计、电子设计比赛、出书项目实例，实际设计、个人DIY参考。 已调试好，proteus直接可以运行看效果

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基于椭圆碰撞锥的无人艇动态避障方法.pdf,为了提高无人艇在海洋动态避障中的效率，提出一种基于椭圆聚类 碰撞锥推演的可预测型无人艇海洋动态避障控制方法。在现有的路径规划算法，大多数对障碍物进行圆形建模，进一步采取规避措施。依据无人艇在海洋环境下实际的碰撞问题，提出对动态船只进行椭圆聚类，进一步提高无人艇的避障效率。提出的避障算法结合了《国际海上避碰规则》（COLREGS），并在避障结束后回归到初始规划轨迹上，最后，对提出的动态避障算法进行了仿真分析和实验测试。

飞思卡尔电磁循迹小车工程文件，可以直接编译通过，有详细注释，便于学习

该程序能够进行多机器人编队仿真，程序中包含了多机器人避障，以及多机器人路径规划等，开发了GUI界面，初学者可以学习此程序进行多机器人方面的学习。

多机器人路径规划，避障处理，代码可执行，Matlab软件编制，已经发布prj,可直接添加到MATLAB，作为晓得执行文件执行。

循迹小车的详细制作过程，这是我们制作过程的详细报告。对舞蹈机器人或者是智能小车感兴趣的可以参考一下，一定会有帮助的