本工程所使用的芯片是stm32f103c8t6,开发平台是MDK5,功能是红外传感器的代码调试，工程已经编译通过；由于工程相对比较简单，就是通过LED来看传感器是否检测到障碍物，如果没有必要，去查下资料就懂了，就别浪费积分下载这个工程了。

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基于椭圆碰撞锥的无人艇动态避障方法.pdf,为了提高无人艇在海洋动态避障中的效率，提出一种基于椭圆聚类 碰撞锥推演的可预测型无人艇海洋动态避障控制方法。在现有的路径规划算法，大多数对障碍物进行圆形建模，进一步采取规避措施。依据无人艇在海洋环境下实际的碰撞问题，提出对动态船只进行椭圆聚类，进一步提高无人艇的避障效率。提出的避障算法结合了《国际海上避碰规则》（COLREGS），并在避障结束后回归到初始规划轨迹上，最后，对提出的动态避障算法进行了仿真分析和实验测试。

飞思卡尔电磁循迹小车工程文件，可以直接编译通过，有详细注释，便于学习

该程序能够进行多机器人编队仿真，程序中包含了多机器人避障，以及多机器人路径规划等，开发了GUI界面，初学者可以学习此程序进行多机器人方面的学习。

多机器人路径规划，避障处理，代码可执行，Matlab软件编制，已经发布prj,可直接添加到MATLAB，作为晓得执行文件执行。

循迹小车的详细制作过程，这是我们制作过程的详细报告。对舞蹈机器人或者是智能小车感兴趣的可以参考一下，一定会有帮助的

可以用蓝牙小程序控制小车，也可哟使用超声波模块自动避障