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深入浅出MFC（简体中文），作者：候捷。 此书在此我不多做介绍了。 关于此PDF，来源于网上的《深入浅出MFC（简体中文）》，不过我在原PDF上增加了书签，并且把页面做了适当的裁减，使得相对于原PDF，页面看起来更舒服一点。

前 言…………………………………………………………………………1 1 绪 论………………………………………………………………………3 1.1常用带式输送机的现状……………………………………………3 1.1.1 现状………………………………………………………3 1.1.2 矿用带式输送机各机型介绍……………………………3 1.2 带式输送机的发展趋势…………………………………………9 1.2.1国外带式输送机技术的现状………………………………9 1.2.2国内带式输送机技术的现状……………………………10 1.2.3 国内外带式输送机技术的差距…………………………11 1.2.4 煤矿带式输送机技术的发展趋势……………………15 2带式输送机的设计计算…………………………………………………17 2.1 已知原始数据及工作条件………………………………………17 2.2 计算步骤…………………………………………………………18 2.2.1 带宽的确定………………………………………………18 2.2.2输送带宽度的核算………………………………………19 2.3 圆周驱动力………………………………………………………19 2.3.1 计算公式…………………………………………………19 2.3.2 主要阻力计算……………………………………………21 2.3.3 主要特种阻力计算………………………………………23 2.3.4 附加特种阻力计算………………………………………24 2.3.5 倾斜阻力计算……………………………………………25 2.4传动功率计算……………………………………………………26 2.4.1 传动轴功率（）计算……………………………………26 2.4.2 电动机功率计算…………………………………………26 2.5 输送带张力计算…………………………………………………27 2.5.1 输送带不打滑条件校核…………………………………27 2.5.2 输送带下垂度校核………………………………………29 2.5.3 各特性点张力计算………………………………………29 2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算………………………………32 2.6.1 改向滚筒合张力计算……………………………………32 2.6.2 传动滚筒合张力计算……………………………………32 2.7 传动滚筒最大扭矩计算…………………………………………33 2.8 拉紧力计算………………………………………………………33 2.9绳芯输送带强度校核计算………………………………………34 3 带式输送机的传动原理…………………………………………………35 3.1 胶带的摩擦传动原理………………………………………35 3.2传动装置的牵引力………………………………………………37 3.3双滚筒传动牵引力的分配………………………………………39 4 驱动装置的选用与设计…………………………………………………43 4.1 电机的选用………………………………………………………43 4.2 减速器的选用……………………………………………………44 4.2.1 传动装置的总传动比……………………………………44 4.2.2 液力偶合器………………………………………………45 4.2.3 联轴器……………………………………………………46 5带式输送机部件的选用…………………………………………………51 5.1 输送带……………………………………………………………51 5.1.1 输送带的分类……………………………………………51 5.1.2 输送带的连接……………………………………………54 5.2 传动滚筒…………………………………………………………55 5.2.1 传动滚筒的作用及类型…………………………………55 5.2.2 传动滚筒的选型及设计…………………………………56 5.2.3 传动滚筒结构……………………………………………57 5.2.4 传动滚筒的直径验算……………………………………58 5.3 托辊………………………………………………………………59 5.3.1 托辊的作用与类型………………………………………59 5.3.2 托辊的选型………………………………………………64 5.3.3 托辊的校核………………………………………………68 5.4 机架……………………………………………………………69 5.5 拉紧装置…………………………………………………………70 5.6 制动装置………………………………………………………73 5.7 清扫装置………………………………………………………74 5.8装载装置…………………………………………………………75 致谢…………………………………………………………………………78 参考文献……………………………………………………………………79 全套毕业答辩资料，改名字就行了。

由于煤矿井下带式输送机工作环境条件恶劣,容易出现各种事故,如不及时发现会造成重大损失。针对这个问题,研究并设计了一种矿用带式输送机巡检机器人系统,介绍了带式输送机巡检机器人系统的组成和功能,论述了巡检机器人装置的结构设计和数据采集方法,该系统可代替人工巡检,及时发现故障隐患,减轻巡检人员的负担,为带式输送机安全生产提供可靠保障。

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