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存档通知2021-02-04 我担任了新职务，不再可以使用ODrive进行测试。 如果有人想升职，很乐意添加维护者角色，否则此仓库将留在这里作为其他实现的参考。 odrive_ros 用于ROS驱动 这是ROS驱动程序的基本操作，可以将ODrive用作差分驱动器。 它是基于Python的，因此不是超级快，但是它会让您入门。 也许这将有一个经过优化的C ++版本，但是我很快就不会指望它了。 ;） 未来的计划包括添加模拟模式，以便您可以在凉亭内的模拟模式下继续使用此驱动程序。 欢迎提供反馈，问题和请求请求。 用法 您将需要安装主要的ODrive Python工具。 安装： git clone https://github.com/madcowswe/ODrive cd ODrive/tools sudo pip install monotonic # required for py

离散控制Matlab代码线性离散系统的最优控制 :stopwatch: 用数学模型和MATLAB解决线性离散系统的最优控制 如何使用 您可以在以下位置查看此项目 :seedling: 我们的代码位于“ MATLAB_CODE”文件夹中。 关键字词 QLDR，内点法，DP 贡献者 本文由我们的四人小组撰写。

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matlab对pam仿真代码信号处理波产生 -该存储库包含WifiTheHuman编写的Matlab代码，该代码可使用物理通道和电波发生器进行数据传输。 -首先，可以将比特流可选地编码为4-PAM，以使传输速度加倍。 -接下来，发送器可以使用卷积将位流调制为信号波形，并将其通过通道发送到接收器。 它可以调制到方波或根升余弦波上。 -已经编写了仿真代码，因此用户可以可视化发射机的输出波形和功率谱密度，并相应地调整其发射率。 -接收器使用匹配的滤波器和4-PAM解码器对信号波形进行解调，因此可以检索原始数据。 -它可以显示受到通道噪声影响的接收波形以及眼图，从而使用户可以直观地看到通道噪声的影响。 -可以绘制由于噪声引起的误码率，以便用户确定系统是否适合其应用。

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