详细的讲述了直流电机驱动时的pwm频率应该如何确定

/*在现在我已知的用51单片机产生PWM的方法中，基本都是通过定时器中断来实现的，这样一个PWM周期就包含了很多 小中断，浪费了大量时间，尤其是当程序较复杂时，往往就会出问题！而本设计则克服了这个缺点！一个周期只需要两 次中断！绝对的好方法！ 为了让大家都能够学到这个好方法，我特整理了这个程序，希望能对大家有所帮助！ */

如图（c）给出了电感电流断续时Boost升压式PWM DC/DC转换器的主要工作波形，此时Boost升压器PWM DC/DC转换器有以下3种开关模式。 　　（1）开关管V导通，电感电流iLf由零增加到最大值ILf max； 　　（2）开关管V关断，二极管D续流，电感电流iLf从ILf max降到零； 　　（3）开关管V和二极管D都关断（截止），在此期间电感电流iLf保持为零，负载由输出滤波电容Cf来供电。直到下一个周期开关管V开通后iLf又增长。 　　这3种开关模式的等效电路如图所示。 　　在开关管V导通期间，电感电流iLf从零开始增加，其增加量△iLf为： 　　开关管V关断后

W806单片机的ADC采集PWM输出电压程序。 配合 https://blog.csdn.net/qq_37280428/article/details/121518619 文档一起使用。

STM32CubeMX 利用TIM1生成互补PWM波

stm32f103zet6 高级定时器 中心对齐PWM 可插入死区 demo

一块STM32能有6个定时器，一个定时器产生四路频率可调占空比可调PWM波，一块STM32就能控制24个电机

对于简单的pwm配置可以参考，比如控制舵机的不同角度的旋转。

可以控制转速和步数来控制角度

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