WaterTank Challenge是一个由Matlab代码编写的仿真环境。主要要求挑战者编写Matlab代码控制水箱液位至目标液位。控制量为水箱进水阀门，控制量为正数. 1. 水箱动力学模型 水箱动力学模型具体描述见 [matlab链接](https://www.mathworks.com/help/slcontrol/gs/watertank-simulink-model.html). 小车的动力学模型，如下Simulink模型所示 其中，[a,b]分别是水箱进水阀和出水阀系数，H为液位高度，u是进水阀开度。可知水箱出水速度与水箱液位高度有关。 另外仿真环境对水箱阀门设置了“饱和”机制（如下图所示），即挑战者传递给仿真器的水箱阀门控制量，将会被限制在一定范围内。 2. Observation（当前环境信息） 仿真环境每隔一段时间，将会把仿真环境的信息以Observation类的形式告知挑战者，它的成员变量包含 3. 得分（暂无） 4. 设计控制策略 挑战者需要设计并提交一个Policy类文件，主要完成action函数。action函数传入参数为obser

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考虑以下问题：给定 R(mxn) 中的矩阵 A，R(m) 中的向量 b 且 e>0，计算满足 norm(Ax-b)<=e 的向量 x，如果存在，则 x在所有这些向量中具有最少数量的非零条目。

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chatbot_simbert 检索类型的微信聊天机器人/问答系统，通过API异步通信，实现在微信上交互，可以查询天气、重复问句识别等情况；本项目包括模型和工程化部署一体化。用到SimBert等模型。 描述 各位可以根据自己的需求部署或修改： 问答库如果是任务型的，就是一个任务型聊天机器人，如果闲聊的问答库，那就是闲聊型聊天机器人； 后续也可以添加意图，用来用意图识别的匹配；也可以添加个知识图谱的API... 总之可以添加的模块很多，扩展性非常强大。 品尝方式（使用说明） 准备： 环境准备：安装requirement中的依赖包 下载模型，并放置在code/1.retrieve_match/3.simbert_match/config路径下： simbert模型： 启动： 1、 启动code/2.API_serve/KG_service.py 2、 启动code/3.wx_project/c

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spi简单仿真，vivado工程，包含rtl文件和tb文件。SPI 接口是 Motorola 首先提出的全双工三线同步串行外围接口，采用主从模式（MasterSlave）架构；支持多 slave 模式应用，一般仅支持单 Master。时钟由 Master 控制，在时钟移位脉冲下，数据按位传输，高位在前，低位在后 （MSBfirst）；SPI 接口有 2 根单向数据线，为全双工通信，由于在传输数据的同时也传输了时钟信号，所以是同步传输协议，目前应用中的数据速率可达几 Mbps 的水平。 ———————————————— 版权声明：本文为CSDN博主「初雪白了头」的原创文章，遵循CC 4.0 BY-SA版权协议，转载请附上原文出处链接及本声明。 原文链接：https://blog.csdn.net/qq_45776815/article/details/128927169

基于springboot+vue实现的多用户博客管理系统源代码 技术栈 后端技术栈 后端主要采用了： 1.SpringBoot 2.SpringSecurity 3.MyBatis 4.部分接口遵循Restful风格 5.MySQL 前端技术栈 前端主要采用了： 1.Vue 2.axios 3.ElementUI 4.vue-echarts 5.mavon-editor 6.vue-router

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本文将以 SGI 的 ProPack v2.2 为研究对象，分析 CpuMemSets 在Linux-2.4.20 中的具体实现。CpuMemSets 是 SGI 进行的一个开放源码项目，由针对 Linux2.4 内核的补丁、用户库、python 模块和 runon 等命令共四部分组成，以实现处理器和内存块的分区为目标，控制系统资源（处理器、内存块）面向内核、任务以及虚拟存储区的分配，为 dplace、RunOn 等 NUMA 工具提供支持，最终优化 Linux 系统的 NUMA 性能。