经过两个星期的实际测试，已经可以稳定通讯了，可以读M,Y,X,D,DD,S,R,以及批量读取功能，经自己测试，已经可以使用了，请放心下载。 里面已经标注使用方法，都有中文注释，经测试，可以与H5U与H3U稳定通讯，并且已经使用到项目中，批量读取速度很快，建议使用批量读取方式。 在读的过程中可以同时写入，不像网上所说的那种只能在一种状态下读写PLC.

基于 Socket 网络通讯技术，使用Qt5进行GUI编程，结合OpenCV图像处理，采用Sqlite3数据库，实现的 360 度智能行车辅助系统。该种智能驾驶辅助系统能够通过安装在车身前后左右的 2~4 个摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过已有的图像处理技术对图像进行畸变还原—视角转化—图像拼接—图像增强等处理，最终形成一幅无缝完整的车周全景鸟瞰图。该项目由客户端、服务器构成，采用大并发通信框架思想和自定义协议，基于 TCP/IP 通讯协议封装了包含通信组件、动态数组以及线程池等技术的通信框架。以及基于 OpenCV 的图像处理功能。 功能模块：红绿灯检测、车辆检测、倒车提示、鸟瞰模式、特征图片上传服务器等。 项目核心技术点 ：服务器分离、共享内存设计、线程池、Socket网络编程、进程间通信、epoll多路IO复用等。

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