基于VS2019 C++的跨平台（Linux）开发的项目——360 度智能行车辅助系统

c++ Socket网络通讯 qt linux

基于 Socket 网络通讯技术，使用Qt5进行GUI编程，结合OpenCV图像处理，采用Sqlite3数据库，实现的 360 度智能行车辅助系统。该种智能驾驶辅助系统能够通过安装在车身前后左右的 2~4 个摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过已有的图像处理技术对图像进行畸变还原—视角转化—图像拼接—图像增强等处理，最终形成一幅无缝完整的车周全景鸟瞰图。该项目由客户端、服务器构成，采用大并发通信框架思想和自定义协议，基于 TCP/IP 通讯协议封装了包含通信组件、动态数组以及线程池等技术的通信框架。以及基于 OpenCV 的图像处理功能。功能模块：红绿灯检测、车辆检测、倒车提示、鸟瞰模式、特征图片上传服务器等。项目核心技术点：服务器分离、共享内存设计、线程池、Socket网络编程、进程间通信、epoll多路IO复用等。

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