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本文详细介绍了基于STM32的ST7796 TFT-LCD显示屏驱动优化方案。原厂提供的SPI驱动代码在低性能MCU（如STM32F103）上运行时存在刷新速率低、CPU占用率高的问题，导致系统响应缓慢且无法实现动态效果。文章分析了问题原因，包括SPI传输效率低、无DMA支持、代码冗余等，并提出了解决方案：通过DMA批量传输优化和寄存器配置协议重构，显著提高了刷新速率和系统性能。优化后的代码实现了SPI+DMA的高效数据传输，减少了CPU占用，适用于智能家居控制面板、工业HMI等场景。 随着智能技术的发展，嵌入式系统在日常生活中的应用越来越广泛，其中STM32微控制器因其性能稳定、成本低廉，成为众多开发者首选的硬件平台。然而，在使用STM32与TFT-LCD显示屏交互时，开发者经常面临性能瓶颈，特别是在处理动态效果和提高响应速度方面。针对这一问题，本文深入探讨了如何优化基于STM32的ST7796 TFT-LCD显示屏的驱动程序，旨在提升系统的整体性能。 ST7796是一款高性能的TFT-LCD驱动IC，广泛应用于高分辨率的显示屏中。然而，当它被应用在性能较低的STM32F103等MCU上时，由于SPI传输效率低、缺乏DMA支持以及代码冗余等问题，常常导致显示刷新速率低下，影响用户体验。为了克服这些限制，本文提出了一系列优化策略。 DMA（直接内存访问）技术的引入大幅减少了CPU在数据传输过程中的介入，这样可以显著降低CPU占用率，提高数据传输速度。在传统的SPI通信中，CPU需要逐个字节地处理数据传输，而DMA技术允许外设直接访问内存，从而减少了CPU的负荷，使得CPU可以专注于其他任务。 文章介绍了寄存器配置协议的重构。这是通过优化数据传输过程中的命令和数据包结构实现的，通过减少传输次数和传输的数据量来提升效率。例如，通过合并命令或批量写入数据，可以有效减少对显示控制器的访问次数，从而提升刷新率。 此外，文章还详细介绍了如何通过代码重构来解决代码冗余问题。这包括消除不必要的函数调用，优化循环结构，减少内存占用等。代码优化不仅提高了程序的执行效率，也使得整个系统运行更加稳定。 在实施了上述优化措施后，系统对资源的需求显著减少，能够更有效地处理动态显示任务，并能够支持更多的交互功能。优化后的驱动代码已经成功应用于智能家居控制面板和工业人机界面（HMI）等场景，获得了良好的效果。 总体来说，本文通过技术分析和实践操作，详细探讨了如何针对低性能MCU优化TFT-LCD显示屏的驱动程序，解决了许多在实际应用中会遇到的性能瓶颈问题。这一优化方案不仅提高了显示效果和系统性能，也为嵌入式系统开发提供了有价值的参考。

尤溪洲闽江大桥主桥空腹式刚架拱桥施工的知识点涉及桥梁工程领域的专业知识，具体包括以下内容： 1. 施工难点：尤溪洲闽江大桥在施工过程中面临多个难点，主要包括温度变化对结构的影响、施工中混凝土开裂问题、斜腿与空腹梁段的跨径较大，以及施工过程中结构内力调整的难度。针对这些问题，需采取相应措施，比如使用补偿收缩混凝土来减少开裂、实施结构监控和设计跟踪计算来确保安全。 2. 施工方案的比选：针对大桥施工方案，文中提出了两种方案。方案一采用斜腿支架支撑于钻孔桩及钢管上，空腹梁支架支撑于斜腿混凝土上，此方案的优点在于临时支墩稳定，斜腿桁架变形小，但缺点是临时支桩多，受斜腿变形影响较大。方案二通过加设斜拉带减小斜腿支架的跨度，以此减小临时支墩的支反力，此方案可同时满足受力及变形要求，但缺点是斜腿受力复杂，工序间存在干扰。 3. 施工方法：文中提及了施工过程中的主要方法，例如中跨合拢前设计要求施加水平推力，边跨侧临时支墩将产生水平位移及竖向压力，以及结构内力难以控制等。为了解决这些问题，需要对桥梁主体结构及重要临时结构实施监控，并要求设计跟踪计算。 4. 工程概况：尤溪洲闽江大桥主跨为（80+120+80）m，主桥为空腹式刚架拱桥，采用双幅桥设计，桥面总宽度为30.5m。工程设计需考虑到结构的稳定性以及施工过程中对环境的适应性。 5. 施工水位：在施工过程中，水位的变化也需要密切关注，因为水位高度会影响临时支墩和支架的稳定性。 6. 结构特点：工程涉及三角形空腹段、斜腿、空腹梁等结构特点，这些特点对施工技术和施工方案的选择有直接的影响。 7. 施工材料：文中提到需要采用特定直径和深度的钻孔桩来作为临时支墩，以及混凝土的浇筑和预应力钢筋的设置，这些都是确保施工质量和结构安全的重要因素。 8. 结构受力：施工过程中结构的受力情况非常复杂，需要考虑混凝土收缩、徐变以及温度变化对结构受力的影响，合理安排施工顺序和方法来确保结构稳定。 9. 监控与设计跟踪：为确保施工过程安全、可控，需要实施对桥梁主体结构及临时结构的监控，并要求设计方进行跟踪计算，对结构内力进行准确计算。 10. 预应力混凝土：在施工中，尤其在预应力混凝土空腹式刚架拱中，设置预应力钢筋可以有效防止混凝土开裂，确保结构的整体性和安全性。 11. 技术人员背景：文章作者之一的邱训兵拥有桥梁与结构工程背景，并且在读工程硕士学位，这表明工程团队具备专业技术和理论知识。 尤溪洲闽江大桥主桥空腹式刚架拱桥施工涉及到桥梁工程领域的多个方面，包括结构设计、施工技术、材料选择、监控和安全措施等。通过专业的施工方案比选、施工过程的监控和科学的设计计算，可以保证大桥工程在复杂条件下顺利完成。

### 接口文档案例知识点详解 #### 文档概述 该文档是针对一款司机App的接口文档，主要描述了与司机信息注册、订单管理等相关的多个API接口的具体实现方式及其使用方法。文档版本为1.0，发布日期为2018年3月19日。 #### 修改历史 文档开头提到了“修改历史”，这部分通常记录了文档的更新版本以及每次更新的主要内容或原因。这有助于读者了解文档的最新变化，确保使用的是最新版的信息。 #### 简介 文档首先介绍了其编写的目的——为司机App项目中的待发运订单模块及司机信息注册提交模块提供详细的接口定义。随后，文档概述了接口协议的基本结构，包括请求和响应消息格式。 #### 接口协议 - **请求格式**：文档定义了一个统一的请求格式，使用JSON格式表示，其中包含`key`、`sessionId`和`reqData`三个字段。`key`用于标识接口方法；`sessionId`用于验证用户身份；`reqData`则用于传递具体的请求数据。 - **响应格式**：响应同样采用JSON格式，包含`httpResponse`字段，其内部又包含了`code`、`msg`和`resData`。`code`表示响应的状态码；`msg`提供了响应的描述信息；`resData`则是接口可能返回的数据。 #### 接口实例分析 ##### 1. 司机App接口入口 - **接口地址**：`/xmm/qqlj/app` - **接口功能**：作为司机App所有接口的统一入口，处理所有来自司机App的请求。 - **请求示例**： ```plaintext http://IP:8080/xmm/qqlj/app?httpRequest={"key":"2","sessionId":"B3CA2D0EABA2CE354333BFF8FC1E289C","reqData":{"driverPhone":"18260038012","password":"1"}} ``` - `httpRequest`：请求体，采用JSON格式。 - `key`：标识此接口的功能（如2代表注册）。 - `sessionId`：用户会话ID。 - `reqData`：具体请求数据。 ##### 2. 司机App登录接口 - **接口地址**：`/xmm/qqlj/app` - **接口功能**：实现司机App的登录功能。 - **请求格式**：未详细给出，但根据上下文可以推测应包含用户认证信息（如手机号和密码）。 - **响应格式**：同样未给出详细内容，但根据其他接口描述，可以推断出会返回一个包含状态码和提示信息的JSON对象。 ##### 3. 司机App注册接口 - **接口地址**：`/xmm/qqlj/app` - **接口功能**：实现司机App的注册功能。 - **请求格式**：未详细给出，但可以推测应该包含注册所需的基本信息，如手机号、密码等。 - **响应格式**：未给出具体细节，但从上下文可以推断，响应会包含一个状态码和一条提示消息。 ##### 4. 获取运单列表及详细信息 - **接口地址**：`jiekouming`（这里应为一个实际的接口地址） - **接口功能**：获取运单信息列表及详细信息。 - **请求格式**：未详细描述，但可推测需要提供查询条件。 - **响应格式**：未详细描述，但应包含运单列表及相关详细信息。 ##### 5. 运单列表条件查询 - **接口地址**：`jiekouming`（实际接口地址） - **接口功能**：根据指定条件查询运单列表。 - **请求格式**：未详细描述，但应包含查询条件。 - **响应格式**：未详细描述，但应包含符合条件的运单列表。 ##### 6. 修改运单确认到达状态接口 - **接口地址**：`jiekouming`（实际接口地址） - **接口功能**：修改运单状态为“确认到达”。 - **请求格式**：未详细描述，但应包含运单ID等信息。 - **响应格式**：未详细描述，但应确认状态更改成功与否。 ##### 7. 修改运单发运状态接口 - **接口地址**：`jiekouming`（实际接口地址） - **接口功能**：修改运单状态为“已发运”。 - **请求格式**：未详细描述，但应包含运单ID等信息。 - **响应格式**：未详细描述，但应确认状态更改成功与否。 通过上述分析，我们可以看出该文档虽然提供了一些接口的基本框架，但在很多地方缺乏具体的细节描述，特别是请求和响应的具体字段、数据类型等方面。为了使开发者能够更高效地使用这些接口，建议补充完整这些缺失的信息。

IMX222是一款高清IP摄像机的型号，它结合了IMX222传感器和DM368处理器，这表明该摄像机主要用于高清视频监控领域。文档中提到的IMX222+DM368 manual，应是这款摄像机的用户手册，其中涵盖了解决方案和相机结构示意图等重要信息。 文档中提到的Camera Structure Illustration表明，IMX222高清摄像机有两种不同的外观类型，对应着不同的模型。这通常意味着有两种或者更多的结构设计，用以适应不同场合的需求。结构图中展示了输入接口，包括电源连接器和网络接口，这说明了摄像机可以由外部电源供电，并支持网络数据传输。 文档进一步说明了外部摄像头的结构布局，主要功能描述如下： 1. 输入接口：提供12V直流电源输入和网络数据传输功能。 2. 设备连接：一般连接到PC等设备上，以实现网络连接和数据传输。 该产品还具有以下主要特点： - 支持快速操作指南。 - 有HDIP CAMERA标识，表明此产品支持高清图像采集。 使用IMX222高清摄像机前，用户需要进行拆箱检查以确保没有明显的损坏。文档还提到要核对配件清单，确认包括用户指南的CD、快速操作指南等配件是否齐全。 用户在安装、使用前，应该认真阅读本手册。手册会提供设备的专业安装指南，而用户应遵循制造商的指导进行操作，并且禁止未经授权拆卸设备。为防止传感器出现拉光现象，应避免长时间将镜头暴露在强光下。 清洁镜头时，若发现镜头脏或模糊，应使用干燥柔软的布料进行清洁。安装设备时应避免放在空调出风口等可能会使镜头产生雾气和水分凝结的环境中。安装、修理或清洁设备时务必断开电源，以防造成损伤。 为了防止设备损坏和电击事故，非专业人员禁止拆卸设备。同时，应避免将设备暴露在强磁场和激光束等环境中。在安装期间若遇到雷电天气，用户应采取接地防雷措施。任何机器损害和因操作不当导致的其他经济损失，用户需自行承担风险。 从以上描述中可以得知，使用这款高清IP摄像机需要遵循一系列的操作流程和安全准则。由于文档是通过OCR技术扫描得到的，可能会存在个别字识别错误或遗漏，但基于现有信息，用户可以对这款IMX222高清摄像机有一个基本了解，并按照说明指南安全、正确地使用该产品。

Pixcel是一款基于C#开发的工具，用于将图像转换为Excel像素图。这个项目的核心理念是将数字图像的艺术形式——像素艺术（Pixel Art）与办公软件Excel相结合，创造出一种新颖的视觉表现方式。通过Pixcel，用户可以将任何图像转化为一个由Excel单元格组成的像素化版本，每个单元格代表图像中的一个像素，从而在电子表格中呈现出原始图像的像素风格。 在技术层面上，Pixcel可能采用了以下关键知识点： 1. 图像处理：程序需要读取用户提供的图像文件，这通常涉及到对常见图像格式（如JPEG、PNG等）的支持。然后，它会进行图像解码，将二进制数据转换为像素数组。 2. 像素化算法：为了将高分辨率的图像转化为像素图，Pixcel可能运用了一种像素化算法，如最近邻插值或双线性插值。这些算法可以降低图像的分辨率，使每个像素块更明显，形成像素艺术的特征。 3. Excel API：Pixcel需要与Microsoft Office的API（如COM接口）进行交互，以便在Excel中创建和编辑工作表。这包括创建新的工作簿、添加工作表、设置单元格的值（对应像素的颜色）以及调整单元格的大小和位置。 4. .NET 5.0框架：项目标签中的"net50"表明Pixcel是用.NET 5.0框架编写的，这是微软推出的一种现代化的跨平台开发环境，支持多种操作系统，包括Windows、Linux和macOS。.NET 5.0提供了丰富的类库和工具，使得开发者能更高效地构建应用程序。 5. C#编程语言：作为主要的开发语言，C#以其强类型、面向对象的特性，以及对.NET框架的紧密集成，为Pixcel提供了高性能和简洁的代码结构。 6. 用户界面设计：Pixcel可能还包括一个简单的用户界面，让用户可以上传图像、设置输出参数（如像素大小、Excel文件名等）并启动转换过程。这可能涉及到了Windows Forms或WPF（Windows Presentation Foundation）等UI框架。 7. 文件输出：转换完成后，程序需要将生成的像素图保存为Excel文件。这需要对Excel的文件格式（如.XLSX）有深入理解，以确保文件能在各种版本的Excel中正确打开和显示。 通过Pixcel，用户不仅可以欣赏到像素艺术的独特魅力，还可以利用Excel的灵活性和功能性对像素图进行进一步编辑和处理，如动画制作、数据可视化等。这个项目展示了编程创新如何将看似不相关的领域融合在一起，为日常工具赋予新的用途。

在当今信息化快速发展的时代，自动化处理和分析大量数据的需求日益增长。其中，图片转表格功能作为数据录入和信息提取的重要环节，受到了广泛的关注和研究。基于Python开发的图像处理和表格提取解决方案具有强大的灵活性和适应性，尤其在使用OpenCV和PaddlePaddle这样的开源库时，可以有效地实现图片中信息的智能识别和转换。 OpenCV（Open Source Computer Vision Library）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，它提供了大量的图像处理和分析的函数，是进行图像处理的有力工具。OpenCV支持多种编程语言，但以Python接口最为友好，因此在Python项目中应用广泛。借助OpenCV，开发者可以轻松实现图像预处理、特征提取、目标检测等关键步骤。 PaddlePaddle（Parallel Distributed Deep Learning）是百度研发的深度学习平台，提供了丰富的深度学习模型和算法，支持各种硬件环境。它以易用性和高性能著称，尤其在图像识别、语音识别、自然语言处理等方面展现出强大的功能。在图片转表格的项目中，可以利用PaddlePaddle进行训练和部署，实现对图片中文字的高准确率识别。 结合Python、OpenCV和PaddlePaddle的优势，可以构建一个高效稳定的图片转表格系统。通过Python脚本控制整个流程，其次利用OpenCV进行图像的预处理和定位，确定表格的位置和单元格的布局；接着，将预处理后的图像或图像区域传给PaddlePaddle的OCR（Optical Character Recognition，光学字符识别）模型，由模型进行文字的识别和提取；将识别出的文字按照表格的格式进行排版，生成可编辑的表格文件，如CSV或Excel格式。 从项目标签“Python项目”可以看出，该解决方案主要面向具有一定Python编程基础的开发者。Python因其简洁易学的特点，已成为数据处理和科学计算领域的首选语言。Python项目往往具有代码简洁、开发周期短、社区支持广泛的优势，因此非常适合用于快速开发图片转表格这样的实用工具。 在项目实践中，可能需要处理多种类型的图片，包括但不限于扫描件、截图、不同分辨率的照片等。每种类型可能对应不同的挑战，如模糊度、噪声、倾斜等，这就需要在使用OpenCV进行图像预处理时，设计出更加智能和健壮的算法来应对这些挑战。 此外，对于表格的转录，不仅要能够准确识别出表格中的文字，还需要能够理解表格的结构。这可能涉及到表格线的检测，以及如何将识别出的文字准确地填入对应的单元格中。在复杂情况下，还需要进行一定的上下文理解，以正确地处理合并单元格、跨行或跨列等复杂情况。 基于Python、OpenCV和PaddlePaddle的图片转表格项目，是将图像处理技术和深度学习相结合的产物，它不仅能够提高数据录入的效率，还能减少人为错误，对于提高工作效率和数据准确性具有重要意义。

作者:李志博32 概述:据了解，每年全世界各地都会发生很多在车内中暑、被熏晕或窒息死亡的案例，2019年7月27日，纽约一位父亲不小心将不到1岁的一对龙凤胎婴儿忘记车内8小时，发现时候，孩子已经死亡，解决车内安全隐患问题刻不容缓！ 本系统实时监测车内二氧化碳浓度，当二氧化碳浓度高于设定阈值，立刻通过4G Cat1模块报警，用户通过微信收到报警信息。 开发环境硬件: 小熊派STM32开发板 扩展板:中移ML302 4G模块，二氧化碳模块，人体红外传感器 RT-Thread版本:RT-Thread Nano 3.1.3 开发工具及版本:MDK 5.27 RT-Thread使用情况概述内核部分:调度器，信号量，消息队列。 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 信号量:用来同步线程。 消息队列:用来实现线程之间传递的数据。 软件包部分: CJson:解析云端下发的Json格式命令 FinSH: 通过串口命令调试系统 硬件框架软件框架说明 演示效果 小程序主页: 小程序控制页面: 本项目主要实现车内二氧化碳检测，并将检测的二氧化碳浓度及时上报给腾讯云平台。首先STM32上电之后完成外设初始化，驱动二氧化碳模块检测实时浓度信息，然后控制ESP8266连接腾讯云，接着实时检测二氧化碳浓度，当数据变化时候，立刻到云平台，可以通过小程序远程查看，当二氧化碳浓度超高时候，可以通过微信公众号提醒用户。 比赛感悟RT-Thread系统是国产的一款优秀的RTOS，奉行小而美的哲学，已经有很多优秀产品在使用，完全不用担心稳定性，此外RT-Thread含有丰富的物联网组件包，在如今这个互联互通的时代，选择RT-Thread这款国产系统进行项目开发，绝对是一个极好的选择。 我之前也用过RT-Thread系统，不过都是基于WIFI模块二次开发，本次是第一次使用RT-Thread开发STM32,项目，RT-Thread丰富的文档视频资料是我学习过程中的极大助力，通过RT-Thread + CubMX极大的提高了开发效率，由衷的感谢开源社区大佬们的贡献。 最后感谢主办方提供了这么好的一个平台，不仅能展示自我，也能学到很多知识，还要感谢论坛上那些解决我问题以及制作软件包的大佬，希望有朝一日我也能给开源社区贡献一份自己力量。

用密度泛函理论(DFT)研究了单金属Ni2及NiMn,NiFe,NiCo和NiCu四种双金属与γ-Al2O3之间的相互作用及其对CO2吸附的影响.通过计算NiM在MgO上结合能、电子结构以及CO2在NiM/γ-Al2O3上的吸附能发现:NiM和γ-Al2O3之间的作用是电子的,NiM和γ-Al2O3之间电子的转移数以及NiM的d-带中心的变化能表现了NiM和γ-Al2O3之间相互作用的强弱;NiM和γ-Al2O3之间相互作用的强弱直接影响催化剂对CO2的吸附能力,相互作用越强,CO2的吸附越强;除了NiCu/γ-Al2O3,其他三种负载型双金属对CO2的吸附能力均强于负载的单金属Ni催化剂,其中,NiFe/γ-Al2O3对CO2的吸附能力最强.

Calico Kubernetes 控制器是一个关键组件，其核心职责是将 Kubernetes API 中定义的网络策略实施到 Calico 网络中。这个组件对 Calico 网络策略的生命周期进行管理，包括策略的创建、更新、删除以及应用到工作节点上的各个网络代理中。当定义新的策略或者修改现有的策略时，kube-controllers 负责侦听这些变更，并将它们转化为实际的网络配置，从而确保网络策略能够得到正确和及时的执行。 该控制器对于维持 Kubernetes 集群的安全性和隔离性至关重要。通过使用 Calico 的策略语言，用户可以定义细粒度的网络访问控制规则，这些规则随后被 kube-controllers 转化为相应的安全策略。这不仅仅包括允许或拒绝特定类型的流量，还可能涉及到高级功能，比如对不同服务或应用之间的访问进行加密。 Calico Kubernetes 控制器能够确保这些策略在集群的每一个节点上得到实现。它通过与节点上的 Calico agent 通信来完成这项任务。每个 agent 负责在自己所管理的节点上设置和维护网络策略。这样，无论在哪个节点上运行的容器或应用尝试发起网络通信，都会受到相应的网络策略控制。 Calico 的设计理念非常注重性能和规模扩展能力。kube-controllers 在设计上也遵循这一原则，它能够高效地处理大规模集群中的策略变更。这对于希望利用 Calico 进行大规模容器网络和安全部署的用户来说是非常重要的。通过优化的事件监听、处理和同步机制，控制器能够快速响应 API 变更，从而减少策略应用到集群中的延迟。 在集群中部署 kube-controllers 的过程非常直观。用户通常会在他们的 Kubernetes 集群中部署一个或多个控制器实例，以确保高可用性和容错性。此外，控制器的设计也考虑了易用性，使得它可以在不同的部署场景中轻松配置和管理。 对于那些希望通过 Calico 实现动态网络策略和精细访问控制的用户而言，kube-controllers 是一个不可或缺的组件。它为 Calico 网络提供了智能化的策略管理，使得网络管理员可以更加灵活地管理复杂的网络环境。通过自动化策略的执行和监控，这个控制器有助于提高整个 Kubernetes 集群的安全性和合规性。 同时，用户还可以利用 Calico 提供的命令行工具和 REST API，与 kube-controllers 进行交互，以编程方式管理和调试网络策略。这种灵活性使得管理员可以根据自己的特定需求，定制和优化网络行为。 Calico Kubernetes 控制器是 Calico 网络策略管理的重要组成部分。它保证了 Kubernetes 网络策略的正确实施和维护，确保了集群内的通信安全，并提供了高水平的网络策略灵活性和可管理性。这使得 Calico 成为部署大规模容器化应用的理想选择，尤其适用于需要精细网络策略控制和高安全性的场景。