在嵌入式系统开发领域，Arduino和STM32都是极为流行的微控制器平台。Arduino以其简单易用和良好的社区支持著称，而STM32则以高性能和丰富的硬件资源在工业界备受青睐。在实际应用中，开发者往往会根据项目的具体需求选择合适的平台。当需要在STM32平台上实现功能强大的电机控制时，SimpleFOC库提供了一个非常有效的解决方案。 SimpleFOC是一个开源项目，它基于Field Oriented Control（FOC）算法，这一算法在无刷直流电机（BLDC）和永磁同步电机（PMSM）控制中非常流行。FOC算法可以提供高效的电机运转和控制，尤其在需要精确转矩和速度控制的应用场景中表现卓越。然而，早期的SimpleFOC主要是为Arduino平台设计，这限制了它在资源更为丰富的STM32平台上的应用潜力。 为了解决这一问题，一个名为“基于arduino版的simpleFoc移植到stm32”的项目应运而生，这个项目的目标就是将SimpleFOC算法移植到STM32微控制器上，使之能够在性能和资源上拥有更多优势的平台上运行。在实际的项目实施过程中，开发者可能需要深入了解STM32的硬件架构，包括其CPU核心、内存配置、定时器和通讯接口等。 通过移植工作，开发者能够将原先为Arduino编写的SimpleFOC代码转换为兼容STM32的版本。在这个过程中，他们需要修改和调整一些底层的驱动代码，以及确保新的库能够正确地与STM32的各种外设接口。例如，可能需要为STM32编写适合的PWM（脉冲宽度调制）控制逻辑，以及实现与速度或位置传感器的接口，这样才能实现对电机的精确控制。 整个移植项目不仅包括了代码的调整，还包括了必要的文档更新，以指导其他开发者如何在STM32平台上使用更新后的SimpleFOC库。项目可能还涉及到调试工作，包括测试电机的响应性、稳定性和效率，以确保算法在新平台上的表现与原先在Arduino平台上的表现一致或更优。 此外，考虑到STM32的多样性和复杂性，开发者可能还需要考虑如何使SimpleFOC库能够适用于STM32的多个系列，这样才能让库的使用更加广泛。这通常意味着需要编写更多的配置代码来适配不同的硬件特性，例如不同的处理器核心（Cortex-M0、M3、M4等）和不同的引脚配置。 通过将SimpleFOC移植到STM32，可以显著提高电机控制项目的性能和灵活性，同时也为STM32的开发者社区提供了强大的电机控制工具，这对于推动电机控制技术的发展具有重要意义。

CAN（Controller Area Network）总线是一种广泛应用于汽车电子、工业自动化和嵌入式系统的通信协议，因其高可靠性、实时性和抗干扰能力而受到青睐。MCP2515是一款由Microchip公司生产的CAN控制器，它通过SPI（Serial Peripheral Interface）接口与主机处理器通信，实现了SPI到CAN的转换。在本资料中，我们将深入探讨MCP2515的工作原理、SPI接口、CAN总线协议以及如何在51单片机上实现相关的程序例程。 1. **MCP2515工作原理** MCP2515是一款独立的CAN控制器，它包含了CAN协议的物理层和数据链路层。该芯片能够处理CAN报文的编码和解码，支持多种工作模式，如正常运行模式、休眠模式和配置模式。通过SPI接口，它可以接收主机发送的命令，执行相应的操作，如发送报文、接收报文或配置滤波器。 2. **SPI协议** SPI（Serial Peripheral Interface）是一种同步串行通信协议，通常用于主设备（如微控制器）和从设备（如MCP2515）之间的通信。SPI协议包括四个主要信号：时钟（SCLK）、主设备输入/从设备输出（MISO）、主设备输出/从设备输入（MOSI）和从设备选择（CS）。在SPI通信中，主设备控制时钟，从设备根据时钟信号传输和接收数据。 3. **CAN总线协议** CAN协议分为两层：物理层和数据链路层。物理层定义了CAN信号的电气特性，如差分电压、位定时等，以确保在各种环境条件下可靠传输。数据链路层则分为两个子层，分别是逻辑链接控制（LLC）和媒体访问控制（MAC），负责报文的组织、错误检测和管理。 4. **51单片机与MCP2515的交互** 51单片机是一种广泛应用的8位微控制器，具有丰富的外设接口，如SPI。为了使用MCP2515，需要编写51单片机的SPI驱动程序，实现对SPI接口的操作。此外，还需要编写CAN报文的发送和接收函数，包括设置报文ID、DLC（数据长度代码）和数据字段，以及解析接收到的CAN报文。 5. **TJA1050接收器** TJA1050是一款CAN收发器，它将CAN总线的物理层功能从MCP2515中分离出来，提供了更高级别的电磁兼容性（EMC）和噪声防护。TJA1050通过一条高速差分线路与MCP2515连接，将CAN信号转换为适合长距离传输的形式，并保护MCP2515免受电气噪声影响。 6. **CAN总线模块开发** 在实际应用中，开发者需要设计一个CAN总线模块，包含MCP2515、TJA1050和其他必要的电路，如电源和滤波器。然后，使用51单片机编写控制程序，实现报文的发送和接收。在编程过程中，要考虑到错误处理、滤波器配置以及中断处理等功能，以确保系统在复杂环境中稳定运行。 通过理解这些知识点，你将能够有效地利用MCP2515和SPI接口实现CAN通信，并在51单片机上编写相关的程序例程。这些资料将帮助你搭建自己的CAN总线系统，实现与其他CAN节点的数据交换。

Realtek Network Driver for ESXi 1.101.01 https://williamlam.com/2025/11/realtek-network-driver-for-esxi.html 适用于ESXi 8.0U3和9.x及以上的Realtek网卡驱动终于来了 williamlam社区刚刚发布了一款全新的 VMware Fling 工具：Realtek ESXi 网卡驱动 （Realtek Network Driver for ESXi） 这款设备搭载 RTL8125 2.5GbE 网卡，现在终于可以正常使用了。该 RTL 驱动支持安装在 ESXi 8.0 Update 3 及以上版本，或 9.x 及以上版本系统中。 这款基于 PCIe 接口的 Realtek(RTL)驱动并非 Realtek 官方出品，而是由他们的 VCF 团队的工程师 Wenchao 自主开发的 目前该驱动支持以下 RTL PCIe 设备： RTL8111 - 1GbE 千兆网卡 RTL8125 - 2.5GbE 2.5 千兆网卡 RTL8126 - 5GbE 5 千兆网卡 RTL8127 - 10GbE 万兆网卡 安装 cp /VMware-Re-Driver_1.101.01-5vmw.800.1.0.20613240.zip /var/log/vmw esxcli software component apply -d /VMware-Re-Driver_1.101.00-5vmw.800.1.0.20613240.zip 卸载 esxcli software component remove -n VMware-Re-Driver

IEEE TAC期刊论文：基于延迟系统方法的网络控制系统事件触发控制器设计优化研究,基于IEEE TAC期刊的"一种针对网络控制系统的事件触发设计方法及其延迟系统模型研究",8控制TOP1期刊IEEE TAC程序复现-A Delay System Method for Designing Event-Triggered Controllers of Networked Control Systems 【主要内容】本说明涉及网络控制系统的事件触发式网络控制系统的事件触发设计。 本文提出了一种新颖的事件触发方案，与现有方案相比具有一些优势。 首先，通过研究网络传输延迟的影响，构建了一个用于分析的延迟系统模型。 然后，在此模型的基础上，推导出带规范约束的稳定性标准以及共同设计反馈增益和触发参数的标准。 这些标准是用线性矩阵不等式表示的。 仿真结果表明，所提出的事件触发方案优于文献中现有的一些事件触发方案。 ,控制; 事件触发设计; 延迟系统模型; 稳定性标准; 反馈增益; 触发参数; 程序复现; TAC期刊; 延迟系统方法; 网络控制系统。,IEEE期刊TOP1：事件触发控制器的设计优化与延

【BF-0505扫描仪驱动】是针对虹光（Averatec）BF-0505型号扫描仪的专用驱动程序。在官方中文和英文网站上可能找不到这个特定版本的驱动，但它是从其他可靠渠道获取的，旨在解决用户在安装或更新驱动时可能遇到的问题。 扫描仪驱动程序是操作系统与硬件设备之间的重要桥梁，它的主要职责是使操作系统能够识别和充分利用扫描仪的功能。BF-0505扫描仪驱动V6.20.0213'18可能包含了一些性能优化、兼容性改进或者错误修复，以确保扫描仪在各种操作系统环境下都能正常工作。 驱动程序的重要性在于，没有它，扫描仪可能无法被电脑识别，或者其功能受限，导致扫描质量下降、速度变慢，甚至完全无法使用。例如，新的操作系统版本可能会与旧的驱动程序不兼容，这时就需要更新驱动来保持兼容性。 BF-0505扫描仪是一款适用于个人和小型办公室的文档扫描设备，可能支持彩色和黑白扫描，具备一定的分辨率和扫描速度。驱动程序会包含控制面板软件，用户可以通过它来设置扫描参数，如分辨率、色彩模式、亮度和对比度等，并将扫描结果保存为常见的图像格式，如JPEG、TIFF或PDF。 安装驱动的步骤通常包括： 1. 下载驱动程序文件，通常是ZIP压缩格式。 2. 解压缩文件，获得安装程序。 3. 运行安装程序，按照提示进行操作，这可能包括连接扫描仪、选择安装位置、接受许可协议等步骤。 4. 完成安装后，重启计算机，确保驱动生效。 5. 打开扫描仪管理软件，进行测试扫描，验证驱动是否安装成功。 如果在安装过程中遇到问题，比如驱动安装失败、扫描仪未被识别，可以尝试以下解决方案： 1. 检查USB连接是否稳定，确保扫描仪已正确连接到电脑。 2. 确认操作系统版本与驱动兼容，比如Windows 7、Windows 10等。 3. 以管理员权限运行安装程序。 4. 清除系统中残留的旧版驱动，避免冲突。 5. 联系厂商技术支持获取帮助。 BF-0505扫描仪驱动是确保该设备在电脑上正常工作的关键组件。尽管官方渠道可能没有提供，但从其他可靠来源获取的驱动也能满足用户的需求，只要按照正确的步骤安装并解决可能出现的问题，就能充分发挥扫描仪的效能。

FFmpeg是一套可以用来记录、转换数字音频、视频，并能将其转化为流的开源计算机程序。采用LGPL或GPL许可证。它提供了录制、转换以及流化音视频的完整解决方案。它包含了非常先进的音频/视频编解码库libavcodec，为了保证高可移植性和编解码质量，libavcodec里很多code都是从头开发的。 FFmpeg在Linux平台下开发，但它同样也可以在其它操作系统环境中编译运行，包括Windows、Mac OS X等。这个项目最早由Fabrice Bellard发起，2004年至2015年间由Michael Niedermayer主要负责维护。许多FFmpeg的开发人员都来自MPlayer项目，而且当前FFmpeg也是放在MPlayer项目组的服务器上。项目的名称来自MPEG视频编码标准，前面的"FF"代表"Fast Forward"。 [

内容概要：本文介绍了一种新的计量经济学模型——TVP-QVAR-DY溢出指数模型。该模型结合了时变参数（TVP）、分位数回归（QVAR）和DY溢出指数的思想，旨在解决传统QVAR-DY溢出指数方法中存在的窗口依赖性和样本损失问题。通过R语言实现，可以导出静态溢出矩阵、总溢出指数、溢出指数、溢入指数和净溢出指数等结果，并进行可视化展示。与传统方法相比，TVP-QVAR-DY模型不仅避免了窗口依赖性，还提供了更好的拟合效果和更全面的信息。 适合人群：对金融经济学感兴趣的研究人员、经济学家、数据分析员、金融从业者。 使用场景及目标：适用于研究经济变量之间的相互影响，特别是在金融市场波动分析、政策评估等领域。目标是提高对经济系统动态特性的理解和预测能力。 其他说明：该模型的优势在于其灵活性和准确性，能够在不牺牲样本完整性的前提下，提供更为精确的经济变量间关系分析。

内容概要：本文介绍了一种新的金融经济学模型——TVP-QVAR-DY溢出指数模型。该模型结合了时变参数（TVP）、分位数回归（QVAR）和DY溢出指数的思想，旨在解决传统QVAR-DY溢出指数方法中存在的样本损失和窗口依赖性问题。通过R语言实现，可以导出静态溢出矩阵、总溢出指数、溢出指数、溢入指数和净溢出指数等结果，并进行可视化展示。与传统方法相比，TVP-QVAR-DY模型具有更好的拟合效果和更全面的信息。 适合人群：金融经济学家、数据分析员、量化分析师、研究机构研究人员。 使用场景及目标：适用于金融市场分析、风险管理、政策制定等领域，帮助研究人员更精确地评估经济变量间的相互影响，提高决策科学性和准确性。 其他说明：该模型的优势在于无需设置滚动窗口，避免了样本损失和结果的窗口依赖性，同时提供了更全面的分位点信息，有助于深入理解经济系统内部的复杂关系。