RGBD惯性模式及其ROS接口已添加到ORB_SLAM3。-C/C++开发
RGBD-inertial mode and its ROS interface was added to ORB_SLAM3. Two ROS interfaces Mono_inertial and Stereo_inertial were provided. Modified the loading vocabulary in a faster binary way.
ORB_SLAM3-RGBD-Inertial
RGBD-inertial mode and its ROS interface was added to ORB_SLAM3.
ROS interfaces Mono_inertial and Stereo_inertial were provided.
Modified the loading vocabulary in a faster binary way.
增加了RGBD-IMU的运行模式和ROS接口，增加了单目IMU和双目IMU的ROS接口，替换了词典为二进制格式，加载速度更快。
Command
RGBD: rosrun ORB_SLAM3 RGBD /Y
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