世界画布服务器
世界画布框架的一个组件，一个用于存储和访问世界语义信息的 ROS 堆栈，最初侧重于移动机器人的需求和用例。
World canvas server 是语义地图的存储管理器。 初始版本复制了语义映射的行为。
快速尝试
安装
使用 world_canvas.rosinstall 创建一个 world_canvas 工作区。 不要忘记安装依赖项：
rosdep install --from-paths -i src
跑步
首先，启动注解服务器：
roslaunch world_canvas_server world_canvas_server.launch debug:=true --screen
然后你需要用一些注释填充数据库（我们仍然没有编辑器:( 使用来自 world_canvas_server 包的 save_xxxx.py 脚本和 test/annotatio
2023-12-17 22:06:22
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2023-12-17 18:09:46
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2023-12-16 08:07:30
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利用stm32开发机智云平台实现原策划那个控制以及远程监控,案例通过检测温度与湿度，将数据实时上产云端
2023-12-15 11:25:25
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本资源包含：6.9.0版本的CubeMX安装包 以及 必要的Java环境安装包，具体的安装方法可在我的主页查看CubeMX安装教程篇章。
2023-12-14 13:42:50
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基于stm32单片机的超声波测距显示倒车雷达提醒报警系统Proteus仿真（源码+原理图+仿真+论文）
2023-12-13 10:55:49
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2023-12-12 21:02:01
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