详细描述可参考博文： https://blog.csdn.net/yy123xiang/article/details/120042888

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•采用TCP协议，使用非阻塞异步通讯机制，实现双向信息互传。 •每个客户端仅能使用一个长连接连接服务端。 •客户端与服务端通讯之前需要在服务端配置用户名密码。 •每次建立连接需要发送登录信息，用于确定消息与客户端关系。 •通讯链路需考虑心跳保持，心跳间隔4分钟。 •通讯消息中的字符采用UTF-8字符集转换为字节流。 •通讯消息中默认使用网络字节序。

经过两个星期的实际测试，已经可以稳定通讯了，可以读M,Y,X,D,DD,S,R,以及批量读取功能，经自己测试，已经可以使用了，请放心下载。 里面已经标注使用方法，都有中文注释，经测试，可以与H5U与H3U稳定通讯，并且已经使用到项目中，批量读取速度很快，建议使用批量读取方式。 在读的过程中可以同时写入，不像网上所说的那种只能在一种状态下读写PLC.

基于 Socket 网络通讯技术，使用Qt5进行GUI编程，结合OpenCV图像处理，采用Sqlite3数据库，实现的 360 度智能行车辅助系统。该种智能驾驶辅助系统能够通过安装在车身前后左右的 2~4 个摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过已有的图像处理技术对图像进行畸变还原—视角转化—图像拼接—图像增强等处理，最终形成一幅无缝完整的车周全景鸟瞰图。该项目由客户端、服务器构成，采用大并发通信框架思想和自定义协议，基于 TCP/IP 通讯协议封装了包含通信组件、动态数组以及线程池等技术的通信框架。以及基于 OpenCV 的图像处理功能。 功能模块：红绿灯检测、车辆检测、倒车提示、鸟瞰模式、特征图片上传服务器等。 项目核心技术点 ：服务器分离、共享内存设计、线程池、Socket网络编程、进程间通信、epoll多路IO复用等。

本规范规定了道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端(以下简称终端)与监管/监 控平台(以下简称平台)之间的通讯协议与数据格式,包括协议基础、通信连接、消息处理、 协议分类与说明及数据格式。 本规范适用于道路运输车辆卫星定位系统北斗兼容车载终端和平台之间的通信。

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第二章第二节“仪表与通讯命令对照表”。请根据仪表的型号，选取本类仪表中所含有的命令。在使用本规约之前，请认真阅读仪表使用说明书，熟悉设备，连接好设备后，请事先用

思考一下消息中间件的设计可以先从基本的需求开始思考最基本的是要能支持消息的发送和接收，需要涉及到网络通信就一定会涉及到NIO消息中心的消息存储（持久化/非持久化

JT/T 1078-2016 《道路运输车辆卫星定位系统视频通讯协议》，本标准适用于道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端与企业视频监控平台间传输音视频数据，以及不同视频平台之间交换和共享音视频资源。 标准号：JT/T 1078-2016 发布日期：2016-10-21