附件内容分享的是基于MPU6050姿态解算的程序和电机驱动PCB设计的小车光电直立方案，传感器采用的是MPU6050，角度的姿态解算程序移植自STM的MPU6050例程，这个也是我们组去年参加比赛的部分代码，绝对可用；附带高速电机驱动PCB设计图。 MPU6050的引脚连接可以看程序的定义或者查看PCB电路原理图。如果是选择光电直立，建议使用鹰眼摄像头，不要再用线性CCD了。由于去年增加了圆环，给线性CCD识别赛道增加了很大的困难，而比赛的难度也在逐年增加，线性CCD已经在“恩智浦杯”智能车比赛中慢慢被淘汰了。 附件内容截图:

利用ADC采集MQ-3酒精传感器的值，当有酒精靠近时，ppm上升，并通过串口打印出来

stm32 f1 keil 芯片包

STM32+MQ2+SIM900A+HCSR501+DHT11+继电器+水泵

项目三 基于stc89c52系列单片机十六路抢答器 详细介绍https://blog.csdn.net/qq_42704442/article/details/124830629?spm=10

FIBOCOM_H380 M.2 系列模块硬件用户手册_V1.0.5，FIBOCOM_H380 M.2 系列模块硬件用户手册_V1.0.5，FIBOCOM_H380 M.2 系列模块硬件用户手册_V1.0.5

PCB设计十大误区-绕不完的等长（四）

本程序使用STM32F103C8T6作为主控单片机，4针0.96寸OLED屏幕作为显示。采用硬件IIC方式，硬件IIC的特点就是比模拟IIC数据传输速度快，并且数据传输速度是可控的。程序可完成基本的英文字符显示、数字显示以及汉字显示，也可实现画点、画线以及图片的显示。该程序经本人测试可以正常使用，也可先去搜索我的同名博客（STM32F103C8T6硬件IIC控制4针0.96寸OLED显示屏）先查看是否符合你的要求再进行下载，以免浪费下载积分，博客内容介绍有如何获取字模等步骤。

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功能有： ①利用数码管显示各信号S状态的倒计时。。 ②利用按键，修改信号灯状态，以应对路况发生特殊状况。(比如说按键后， 题目描述。 两个红灯都亮阻止车辆通行)。。 ③利用蜂鸣器警示路口黄灯状态。(黄灯期间显示倒计时且有响声)。 ④利用按键改变红灯绿灯时间。( 比如说高峰期车辆较多，时间长一一点)。 ⑤使用点阵来表示红黄绿灯 灯的状态： 一共四个状态 状态1，南北方向绿灯，东西方向红灯。 状态2，南北方向黄灯，东西方向红灯 状态3，南北方向红灯，东西方向绿灯， 状态4，南北方向红灯，东西方向黄灯 就这四个状态，反复循环 用时间来进行控制，到某一个时间段进入对应的状态 最后一个状态结束，重新回到初始状态，循环重新开始 36这个数据是四个状态的时间总和，它清零证明四个状态全部执行过一次，可以重置为36开始下一个状态循环