学习vc++编程的可以通过此文件进行编写绘图软件，进行一般绘图的操作，是自己更加了解绘图软件的操作功能及如何实现
2021-05-31 22:35:17
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直线二级倒立摆的极点配置控制器的设计，何国瑞，，对于直线二级倒立摆系统，根据其状态空间方程，我们可以设计极点配置控制器，使得直线二级倒立摆的系统矩阵的特征值，即系统的极
2021-05-30 20:55:03
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用qt编写的笛卡尔空间直线轨迹插值算法，将插值结果保存到文件中，利用matlab画出直线轨迹，及速度加速曲线。其中速度规划采用梯形速度规划。插值算法代码用qt打开，轨迹结果用matlab打开画出轨迹查看。
2021-05-30 16:28:48
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