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论文研究-直线二级倒立摆的极点配置控制器的设计 .pdf
论文研究-直线二级倒立摆的极点配置控制器的设计 .pdf
上传者:
39841856
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上传时间: 2021-05-30 20:55:03
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文件大小: 181KB
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文件类型: PDF
状态控制方程
直线二级倒立摆的极点配置控制器的设计,何国瑞,,对于直线二级倒立摆系统,根据其状态空间方程,我们可以设计极点配置控制器,使得直线二级倒立摆的系统矩阵的特征值,即系统的极
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