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kalmanfilter-cpp:使用Eigen库的C ++基本Kalman过滤器实现
C ++上的卡尔曼滤波器(本征) 这是使用库在C ++中实现的基本卡尔曼滤波器实现。 它可以直接实现算法,如或在此演示。 该代码的整体结构是从借用,并将其扩展为允许输入控制。 有一个测试程序可以根据嘈杂的观测值估计弹丸的运动。 要运行它,请使用CMake: cd kalmanfilter-cpp mkdir build cd build cmake .. make -j4 ./kalman-test 注意:您可能必须在CMakeLists.txt指定Eigen库的路径。
2022-08-03 11:02:48
5KB
robotics
estimation
kalman-filter
C++
1
自旋电子学(微磁学)各种基本公式的推导
内容概要:ubermag官网上的文档,该文档里面包含交换能,各向异性能,界面/体DMI能等能量项的推导过程,以及这些能量相互竞争导致对一维的布洛赫和奈尔型畴壁和二维的布洛赫和奈尔型斯格明子的影响。 读者要求:文档中式子的推导涉及到
基本的
矢量分析技巧,以及变分法。
2022-08-03 09:06:49
13.8MB
微磁学能量公式推导
矢量分析和变分法
LLG方程
DMI
1
create-react-app-ssr:使用
基本的
服务器端渲染创建React App
该项目是通过引导的。 您将在下面找到一些有关如何执行常见任务的信息。 您可以在找到本指南的最新版本。 目录 自动格式化代码 更改页面<title> 安装依赖项 导入组件 代码分割 添加样式表 后处理CSS 添加CSS预处理器(Sass,Less等) 添加图像,字体和文件 使用public文件夹 更改HTML 在模块系统之外添加资产 何时使用public文件夹 使用全局变量 添加引导程序使用自定义主题 增加流量 添加路由器 添加自定义环境变量 在HTML中引用环境变量 在Shell中添加临时环境变量 在.env添加开发环境变量 我可以使用装饰器吗? 使用AJAX请求获取数据 与API后端集成 节点 Ruby on Rails 在开发中代理API请求 配置代理后出现“无效的主机头”错误 手动配置代理 配置WebSocket代理 在开发中使用HTTPS 在服务器上生成动态<met
2022-08-02 11:16:48
120KB
JavaScript
1
C# Rectangle基本用法和图片切割【源码】
帖子地址:https://blog.csdn.net/qq_38693757/article/details/126074911?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22126074911%22%2C%22source%22%3A%22qq_38693757%22%7D&ctrtid=yQPoR
2022-07-31 18:00:56
1.94MB
c#
1
数学建模基本方法及过程
数学建模方法简介,过程简介; 1.数论算法 求两数的最大公约数 function gcd(a,b:integer):integer; begin if b=0 then gcd:=a else gcd:=gcd (b,a mod b); end ;
2022-07-31 15:17:55
55KB
数学建模
1
在PYTHON环境下的SOCKET编程的基本方法
本文档介绍socket的基本工作原理,在在PYTHON环境下的SOCKET编程的基本方法,使用的是KALI和METASPLOIT-LINUX两台虚拟机实现了SOCKET通信
2022-07-30 18:00:33
768KB
444
1
Game_Engine_2D:使用SDL2的2D图形的基本游戏引擎开发算法
Game_Engine_2D 概述 该项目适用于
基本的
游戏引擎开发算法 1.发动机系统 该游戏引擎包括以下几个主要功能 配置窗口信息-名称,大小,位置,层...按I / O文件 编辑 事件-通过用户输入处理窗口和输入事件 对象-处理位置,速度,...等属性 地图-使用GUI工具在屏幕上编辑游戏场景 资产(纹理,动画,音频等) 输入(用户输入) 人工智能 物理 使用基于Windows平台的SDL2渲染2D图形 2.组成部分 场景(简介和游戏阶段)-可以添加游戏对象 游戏对象-可以添加纹理,对撞机,音频 转换(使用2D向量平移,旋转,缩放) 对撞机(使用圆和矩形类型的2D碰撞) 音频(声音效果和音乐) 相机(第三人称,自上而下) 3.机上游戏 该引擎包括游戏源的一部分,以模拟特定的引擎功能。 游戏名称:飞,蜘蛛! 描述: 您扮演的蜘蛛必须在野外生存,例如森林或森美时代的城市。 您
2022-07-30 15:11:39
3.82MB
C++
1
BaseRecyclerViewAdapterHelper 的基本使用方法
安卓BaseRecyclerViewAdapterHelper的基本使用,小demo。希望可以帮助到需要帮助的人。
2022-07-29 09:05:42
20.09MB
android
studio
1
MySQL学习总结之
基本的
SELECT语句
基于尚硅谷康师傅的MySQL学习总结之SELECT语句
2022-07-29 09:04:29
4KB
MySQL
1
marktext,2022-07上传的版本,官网基本下载不下来,我这边弄个最低分,你们下载把
2022-07上传的版本
2022-07-28 14:05:13
147.52MB
marktext
1
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